【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种机械手装置，属于机械
技术介绍
目前在中小型エ业企业中的材料装卸一般都是靠人工搬运，费カ费时又不安全，容易伤人，有一定的危险性。因此设计一种机械手装置非常必要。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的正是为了解决上述现有技术的不足，提供了极为方便的一种机械手装置。为解决上述问题，本技术是通过以下技术方案实现的一种机械手装置，是由靠模板I、丝杆2、压板3、支撑轴4、铰链接头5、活塞杆6、固定手指7、活动手指8组成，其特征在于手臂升降的运动是由靠模板I上的槽形以及ー对伞形齿轮和丝杆来实现的，手臂的旋转运动由专用油缸来控制，手腕的运动通过压板、支撑轴、铰链接头来实现的，抓取物体是通活塞杆、固定手指、活动手指来实现的。本技术的有益效果是一种机械手装置，结构简单、灵活性高、定位精度好、成本低廉、安全可靠。附图说明图I是本技术一种机械手装置结构示意图。具体实施方式如图I所示，一种机械手装置，是由靠模板I、丝杆2、压板3、支撑轴4、铰链接头5、活塞杆6、固定手指7、活动手指8组成，其特征在于手臂升降的运动是由靠模板I上的槽形以及ー对伞形齿轮和丝杆来实现的，...
【技术保护点】
本实用新型提供了一种机械手装置，是由靠模板(1)、丝杆(2)、压板(3)、支撑轴(4)、铰链接头(5)、活塞杆(6)、固定手指(7)、活动手指(8)组成，其特征在于：手臂升降的运动是由靠模板上的槽形以及一对伞形齿轮和丝杆来实现的，手臂的旋转运动由专用油缸来控制，手腕的运动通过压板、支撑轴、铰链接头来实现的，抓取物体是通活塞杆、固定手指、活动手指来实现的。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李询，杨井华，章世秀，周永清，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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