【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种机械手， 属于机械领域。
技术介绍
目前现有技术中常见的机械抓手，通过定滑轮和动滑轮的组合实现抓取。但是此方法灵活性很差，只能实现简单的抓取和释放，而且需要人工协助操作，同时也是ー种人力资源的浪费；还有能够实现自由抓去的机械手，由于结构复杂，实时性相当差，工作效率相当低，同时也不能实现对规定目标物的自主抓取操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供ー种结构简单，操作方便的机械手。实现本技术目的的技术解决方案为包括机械臂、抓手、伺服电机、齿轮和两个译码器，所述机械臂通过伺服电机与抓手相连，所述抓手中间内嵌有摄像头，该机械臂的左右两侧设有滑轨，所述两个滑轨固定于由两个译码器通过齿轮连接形成的卡槽内，所述机械臂上设有与滑轨配套的滑轮槽；所述机械臂前后两侧设有与齿轮相配合的齿条；所述两个译码器与摄像头电连接，任意一个译码器上设有与齿轮相连的电机。进ー步地，本技术机械手中，所述抓手为屋脊结构；进ー步地，本技术机械手中，所述摄像头为CXD摄像头；进ー步地，本技术机械手中，所述两个译码器均为显示译码器。本技术与现有技术相比，其显著优点I、目前大部分的机械手只能实现简单的抓取和释放操作，灵活性很低。本机械手能够实现360度自由旋转。2、大部分机械手只能实现固定距离的抓取和释放操作。本机械手可以自己判断进行距离远近的收缩和拉长。3、大部分机械手不能进行对需要抓取的目标物的辨别，会出现误操作。本机械手通过CXD摄像头通过图像处理进行对目标物的识别，把误操作降到最低。4、大部分机械手实时性差，工作效率很低。同时也需要人工协助操作。本机械手改进实时性的同吋，完全能够自主操...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括机械臂、抓手、伺服电机、齿轮和两个译码器，所述机械臂通过伺服电机与抓手相连，所述抓手中间内嵌有摄像头，该机械臂的左右两侧设有滑轨，所述两个滑轨固定于由两个译码器通过齿轮连接形成的卡槽内，所述机械臂上设有与滑轨配套的滑轮槽；所述机械臂前后两侧设有与齿轮相配合的齿条；所述两个译码器与摄像头电连接，任意一个译码器上设有与齿轮相连的电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，朱海飞，翁理国，胡凯，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：实用新型
国别省市：
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