【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装备领域，特别是涉及ー种新型エ业机器人结构装置。
技术介绍
エ业机器人作为高附加值的高新技术的自动化装备，广泛应用于航空航天、机械、汽车、电子、化工、食品等领域，可完成诸如加工、装配、搬运、涂装、焊接、包装等操作。并联机器人是ー种闭环机构，其动平台或称末端执行器通过至少2个独立的运动链与机架相联接，必备的要素如下末端执行器必须具有运动自由度；这种末端执行器通过几个相互关联的运动链或分支与机架相联接；每个分支或运动链由唯一的移动副或转动副驱动。现有 的机器人的结构不能自由调整，这就使得其工作空间及灵活性性能大大降低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供ー种新型エ业机器人结构装置，其结构由电机提供驱动力，电机可以是伺服电机或步进电机，通过两个电机的配合转动，实现拾取器的运动，驱动臂为伸縮可调，电机基座位置可调；这种结构相对简单，エ艺性好的结构装置大大提高了机器人的工作灵活性和工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供ー种新型エ业机器人结构装置，该新型エ业机器人结构装置包括基座滑槽、电机基座、电机、減速机、驱动臂、从动臂和拾取器...
【技术保护点】
一种新型工业机器人结构装置，其特征在于：该新型工业机器人结构装置包括基座滑槽、电机基座、电机、减速机、驱动臂、从动臂和拾取器，所述基座滑槽上设有可滑动调节的2个电机基座，2个电机基座上均安装有带减速器机的电机，2个减速器机的输出轴分别连接着各自的驱动臂的一端，2个驱动臂的另一端分别活动连接到各自的从动臂一端，2个从动臂的另一端均活动连接同一拾取器的两侧。
【技术特征摘要】
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