【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，特别是适用于压铸、注塑和冲压等挤压成形行业的自动化取出机械手的二自由度平面移动并联机构。
技术介绍
由于并联机构结构刚度好、承载能力大、位置精度高，加上体积小、重量轻、操作灵敏速度快等优点，吸引了工程界与学术界的广泛关注。二自由度平面移动并联机构是少自由度机器人中的基本构型，经过了几十年的研究，二自由度平面移动并联机构在理论上的研究越来越成熟。近年来，先进制造技术的发展对。二自由度平面移动并联机器人的研究和发展起着积极的促进作用，也提出了更高的要求。如何使。二自由度平面移动并联机构逐步从研究走向实用化，最终走向市场，在人们的生活中发挥越来越多的作用，还需要科技人员坚持不懈地努力。 为实现二自由度并联机构做平移运动，现有的技术方案之一是采用平行四边形支链结构来实现，例如已有的中国专利CN101224578A、CN2741730Y。现有中国专利CN2741730Y公开了一种二自由度平面移动并联机构，机构通过两个分立的主动滑块控制两条运动支链，实现在平面上的运动。其不足之处在于两个滑块由电机分别控制，结构对称，行程较短，传动效率低。中国专利CN1...
【技术保护点】
二自由度平动并联机构，包括主伺服电机，大滑块,小滑块，动平台，活动的连接在大滑块与动平台上的平衡杆和起重杆，作动杆，平衡杆、大滑块、起重杆和动平台构成平行四边机构，其特征在于主伺服电机通过联轴器与一螺纹丝杆同轴连接；大滑块上设有固定螺母副，所述固定螺母副套置在螺纹丝杆上；小滑块上设有旋转螺母副，所述旋转螺母副套置在螺纹丝杆上；小滑块上还设有驱动旋转螺母副转动的副伺服电机；小滑块与作动杆的上端活动连接，作动杆的下端与起重杆的杆体活动连接形成一个y型的不对称的结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李锻能，梁泽江，周新云，江晓波，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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