用于高散差球轴承内外套环分选合套机上的机械手制造技术

用于高散差球轴承内外套环分选合套机上的机械手，它涉及一种机械手，以解决高散差球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的机械手的问题。手指滑座设置在手指滑槽中，手指安装板和手指气缸支撑板均垂直于手指滑座和手指底板设置，手指气缸上的活塞与外侧拉块连接，外侧拉块通过销钉与内侧拉块连接，前手臂和后手臂通过手臂轴与内侧拉块铰接，两个手指以手指气缸的轴心线对称设置，两个手指分别通过两个手指轴与前手臂和后手臂铰接，两个手指分别通过两个转轴与手指安装板铰接，外侧立板设置在手底座外侧的端面处，取件气缸安装在外侧立板上，且取件气缸的活塞杆与手指滑座的外侧端面连接。本实用新型专利技术用于球轴承内外套环分选合套机上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种机械手，具体涉及ー种用于高散差球轴承内外套环分选合套机上的机械手。
技术介绍
球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。现有球轴承内、外套分选和合套均采用人工方式，存在分选和合套速度较慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题。高散差球轴承内外套环分选合套机使得人工分选和合套球轴承内、外套存在的弊病得以解决，为使高散差球轴承内外套环分选合套机能够实现自动分选和合套，就需要有配套的机械手。 因此，本技术是为高散差球轴承内外套环分选合套机配套的装置。
技术实现思路
本技术的目的是为解决高散差球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的机械手的问题，提供一种用于高散差球轴承内外套环分选合套机上的机械手。本技术包括手底座、手指滑座、手指底板、手指安装板、手指气缸支撑板、手指气缸、外侧拉块、销钉、内侧拉块、手臂轴、前手臂、后手臂、外侧立板、取件气缸、两个手指、两个手指轴、两个转轴和两个滑道挡板，所述手底座的正面设有手指滑槽，手指滑槽两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高散差球轴承内外套环分选合套机上的机械手，其特征在于：所述机械手包括手底座（1）、手指滑座（2）、手指底板（3）、手指安装板（4）、手指气缸支撑板（5）、手指气缸（6）、外侧拉块（7）、销钉（8）、内侧拉块（9）、手臂轴（10）、前手臂（11）、后手臂（12）、外侧立板（17）、取件气缸（18）、两个手指（13）、两个手指轴（14）、两个转轴（15）和两个滑道挡板（16），所述手底座（1）的正面设有手指滑槽（1？1），手指滑槽（1？1）两侧的手底座（1）上分别设置一个滑道挡板（16），手指滑座（2）设置在手指滑槽（1？1）中，且手指滑座（2）可沿手指滑槽（1？1）滑动，手指底板（3）与...

【技术特征摘要】
1.一种用于高散差球轴承内外套环分选合套机上的机械手，其特征在于所述机械手包括手底座(I)、手指滑座(2 )、手指底板(3 )、手指安装板(4 )、手指气缸支撑板(5 )、手指气缸(6)、外侧拉块(7)、销钉(8)、内侧拉块(9)、手臂轴(10)、前手臂(11)、后手臂(12)、外侧立板(17)、取件气缸(18)、两个手指(13)、两个手指轴(14)、两个转轴(15)和两个滑道挡板(16),所述手底座(I)的正面设有手指滑槽(1-1 )，手指滑槽(1-1)两侧的手底座(I)上分别设置ー个滑道挡板(16)，手指滑座(2)设置在手指滑槽(1-1)中，且手指滑座(2)可沿手指滑槽(1-1)滑动，手指底板(3)与手指滑座(2)垂直设置，手指安装板(4)与手指气缸支撑板(5 )前后平行设置，且手指安装板(4 )和手指气缸支撑板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贺滨，刘英涛，刘庆志，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：实用新型
国别省市：