智能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能清洁机器人，包括具有把手的机器人主体、检测重心变化的检测装置、接收检测装置信号并控制把手翻转装置的控制系统、把手翻转装置；检测装置、控制系统、把手翻转装置均设置在机器人主体内，把手翻转装置另一端与把手连接。本实用新型专利技术可解决如何使机器人可根据自身重心的改变从而调整其行走状态的技术问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水下智能清洁机器人，尤其涉及一种依据机器人重心的变化来改变智能清洁机器人的行走状态的机器人，其重心的变化主要通过检测装置来检测。
技术介绍
目前市场上销售的智能清洁机器人种类繁多，传统智能清洁机器人的把手多为不可翻转的，是固定于智能清洁机器人的主体上面。这样机器人在爬墙或者改变行走路径的过程中由于把手不能自动翻转就不能自动调节重心，导致智能清 洁机器人在爬墙的过程中由于重心不稳而掉下来或者爬不上；另外，传统的智能清洁机器人的滚刷轮多采用胶皮结构，即在行走轮上安装呈发散叶片状的橡胶轮，这种结构虽然增加了机器人行走过程中的摩擦力，改善了机器人行走的稳定性及清洗效果，但这种胶皮结构的滚刷轮只适合清洗泳池的池底，但当需要清理墙壁、爬墙的时候，由于胶皮轮与墙壁之间的摩擦力小，使得水下机器人很容易从墙上掉下来，导致机器出现故障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能清洁机器人，解决如何使机器人可根据自身重心的改变从而调整其行走状态的技术问题。智能清洁机器人，包括具有把手的机器人主体、检测重心变化的检测装置、接收检测装置信号并控制把手翻转装置的控制系统、把手翻转装置；检测装置、控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能清洁机器人，包括具有把手的机器人主体、其特征在于：还包括检测重心变化的检测装置、接收检测装置信号并控制把手翻转装置的控制系统、把手翻转装置；检测装置、控制系统、把手翻转装置均设置在机器人主体内，把手翻转装置另一端与把手连接。

【技术特征摘要】
1.智能清洁机器人，包括具有把手的机器人主体、其特征在于还包括检测重心变化的检测装置、接收检测装置信号并控制把手翻转装置的控制系统、把手翻转装置；检测装置、控制系统、把手翻转装置均设置在机器人主体内，把手翻转装置另一端与把手连接。2.依据权利要求I所述的所述智能清洁机器人，其特征在于所述运动状态检测装置为陀螺仪或者加速度计。3.依据权利要求I所述的所述智能清洁机器人，其特征在于控制系统包括传感器信号调整与控...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，徐肇松，傅丹，
申请(专利权)人：杭州高越科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：