带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统，包括工控机、机械手臂伺服控制系统，设视频目标监测系统，视频目标监测系统包括依次连接的实时采集物品抓取区图像信息的可见光探测器、视频信号放大器、高频滤波器、A/D转换器、DSP视频信号处理控制器，DSP视频信号处理控制器通过CAN接口卡、CAN总线与工控机连接。所述的DSP视频信号处理控制器通过D/A转换与外接监视器连接。本实用新型专利技术通过在物流转载机器人中加入物品目标检测功能，可以使转载机器人对不同形状，不同大小的物品具有较强的适应性，不需要因物品形状和大小改变，而重新进行示教工作，减小了机器人操作的复杂程度，同时由于可以精确获得物品的尺寸大小，因此也具有较高的抓取精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统，属于自动控制
，特指使用视频目标检测技术提高物流转载机器人对不同大小、形状规则物品抓取精度的控制系统。
技术介绍
近几年，国内物流行业正处于一个飞速发展的时期，随着人工价格的不断上涨，物流成本越来越高，极大的制约了经济的发展。而转载机器人作为一种通用的工业搬运机器人，它比人工搬运效率高，能有效降低搬运成本，因此转载机器人正越来越多的应用于物流 搬运中，用于替代人工搬运，这样可以最大范围的简化物流流程，缩减物流运行成本，实现物流管理的自动化。然而，目前大多数转载机器人是事先根据所要抓取物品的位置和大小，对码垛位置和各个关节进行示教的方法来实现的。因此，当出现不同形状，不同大小的物品时，转载机器人的抓取准确度就会降低，这就需要重新进行示教工作，所以有必要开发一种能对不同大小、形状规则物品有较强适应性和较高抓取精度的物流转载机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统，对货流物品的大小和位置有较强适应性和较高抓取精度的转载机器人系统。本技术的技术方案本技术的带有机器视觉目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统，包括工控机、机械手臂伺服控制系统，其特征在于：设视频目标监测系统，视频目标监测系统包括依次连接的实时采集物品抓取区图像信息的可见光探测器、视频信号放大器、高频滤波器、A/D转换器、DSP视频信号处理控制器，DSP视频信号处理控制器通过CAN接口卡、CAN总线与工控机连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有机器视觉目标精准检测的物流转载机器人控制系统，包括エ控机、机械手臂伺服控制系统，其特征在干设视频目标监测系统，视频目标监测系统包括依次连接的实时采集物品抓取区图像信息的可见光探測器、视频信号放大器、高频滤波器、A/D转换器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚飞，涂远江，周奂斌，王啸，樊呐，
申请(专利权)人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：