一种工业机器人与机器视觉系统技术方案

本实用新型专利技术属于教学仪器领域，具体涉及一种应用工业机器人和机器视觉系统，要解决的技术问题是提供一种将工业机器人和机器视觉系统这两种技术整合到一个实训设备中，微缩一个工业现场的生产线，实现对高速传输的工件进行检测、分捡、搬运、组装、存储等操作。为解决上述问题，本实用新型专利技术采用的技术方案包括一桌面、控制柜，其特征在于所述的桌面上安装一台六自由度工业机器人、一套机器视觉系统、一环形输送机构、一直线输送机构、一供料机构、一工件组装机构、一立体仓库机构，所述的控制柜内安装一套可编程控制器。本实用新型专利技术的优点在于，将工业机器人和机器视觉系统这两种技术整合到一个实训设备中，微缩了一个工业现场的生产线，实现对高速传输的工件进行检测、分捡、搬运、组装、存储等操作，具有控制点数多，结构合理，控制全面，定位精度高，运行速度快等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于教学仪器领域，具体涉及一种应用工业机器人和机器视觉系统的工件分拣、搬运、装配、存储机构。
技术介绍
随着科技的发展，工业机器人和机器视觉系统在工业现场的使用已相当频繁，在目前教学仪器领域中，针对这两种技术的实训教学，需要分别使用这两种技术的独立设备才能进行，存在功能分散、与实际工业现场不符等缺陷。作为教学仪器领域中的实训设备，如果照搬工业现场的生产线也是不现实的，存在体积偏大、成本高、控制不全面等缺点，缺乏实训的深度，不能很好地满足教学的需求
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种将工业机器人和机器视觉系统这两种技术整合到一个实训设备中，微缩一个工业现场的生产线，实现对高速传输的工件进行检测、分捡、搬运、组装、存储等操作。为解决上述问题，本技术采用的技术方案包括一桌面、控制柜，其特征在于所述的桌面上安装一台六自由度工业机器人、一套机器视觉系统、一环形输送机构、一直线输送机构、一供料机构、一工件组装机构、一立体仓库机构，所述的控制柜内安装一套可编程控制器。所述的工业机器人与机器视觉系统，其特征在于所述的六自由度工业机器人主要由机器人本体、机器人控制器、示教单元、吸盘机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人与机器视觉系统，包括一桌面、控制柜（58），其特征在于所述的桌面上安装一台六自由度工业机器人、一套机器视觉系统、一环形输送机构、一直线输送机构、一供料机构、一工件组装机构、一立体仓库机构，所述的控制柜内安装一套可编程控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华圣，陆磊，钱军，
申请(专利权)人：浙江天煌科技实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：