【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种具有视觉检测功能的物料移送机器人，应用于机械加工领域。
技术介绍
近年来，随着社会经 济的飞速发展以及机器人技术研究的不断深入，工业生产从依靠人工运送物料的方式已经逐步开始朝自动化、智能化的方向发展，这种方式不仅效率高，而且大大降低了工人在操作中潜在的危险。但目前行业内的普通机器人大多存在功能特定、应用范围窄、定位精度差的缺点，而多功能智能化的机器人通常结构复杂、制造成本闻。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是克服现有技术的缺陷，提供一种利用简单机构的配合，实现物料检测和精准移送功能的一种具有视觉检测功能的物料移送机器人。本专利技术的技术方案为 一种具有视觉检测功能的物料移送机器人，其特征在于，设有控制系统和分别与控制系统连接的视觉检测系统和物料移送系统 所述视觉检测系统设置有摄像装置和分析图像的处理器模块，所述处理器模块与控制系统连接，所述摄像装置包括对准物料滑行机构末端盛料容器的第一摄像头和监控锻造设备模腔内物料情况的第二摄像头，以便于采集从滑行机构落下的物料图像和加工过程中物料的图像，控制系统根据处理器的图像分析结果控制送料机械手下一步的...
【技术保护点】
一种具有视觉检测功能的物料移送机器人，其特征在于，设有控制系统和分别与控制系统连接的视觉检测系统、物料移送系统：所述视觉检测系统设置有摄像装置和分析图像的处理器模块，所述处理器模块与控制系统连接，所述摄像装置包括对准物料滑行机构末端盛料容器的第一摄像头和监控锻造设备模腔内物料情况的第二摄像头；所述物料移送系统设有物料滑行机构和送料机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，程胜，唐粲，龚淳，毛代西，徐俊峰，陈燕云，张建伟，李新涛，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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