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一种具有视觉检测功能的物料移送机器人,设有控制系统、视觉检测系统和物料移送系统,所述物料移送系统包括物料滑行机构和送料机械手。所述视觉检测系统通过采集滑行机构终端的物料图像和锻压设备内的物料图像,在分析模块中对物料温度、姿态等情况进行分析判...该专利属于昆山市工业技术研究院有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过昆山市工业技术研究院有限责任公司授权不得商用。
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一种具有视觉检测功能的物料移送机器人,设有控制系统、视觉检测系统和物料移送系统,所述物料移送系统包括物料滑行机构和送料机械手。所述视觉检测系统通过采集滑行机构终端的物料图像和锻压设备内的物料图像,在分析模块中对物料温度、姿态等情况进行分析判...