水下清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种水下清洗机器人。本水下清洗机器人，包括机身及把手，所述水下清洗机器人在水下作业时，所述把手能够相对所述机身浮动。本实用新型专利技术的优点在于：由于把手能够相对所述机身浮动。当机器人在水底作业时，把手会受到水的浮力作用，上浮摆动；当机器人在水中倾斜的墙壁上作业时，把手根据机器人倾斜的程度，调整把手的相对机身的位置以平衡机器人的重心和浮心，避免机器人从倾斜的墙壁掉落，保证了机器人在水下作业运动的平稳性。

Underwater cleaning robot

The utility model relates to the field of robots, in particular to an underwater cleaning robot. The underwater cleaning robot comprises a fuselage and a handle, which can float relative to the fuselage when the underwater cleaning robot operates underwater. The utility model has the advantages that the handle can float relative to the fuselage. When the robot works under the water, the handle will be subject to the buoyancy of the water and swing upward. When the robot works on the inclined wall in the water, the handle adjusts the position of the relative body of the handle according to the inclined degree of the robot to balance the center of gravity and the center of buoyancy of the robot, so as to avoid the falling of the robot from the inclined wall, so as to ensure that the robot will not fall from the inclined wall. The stability of the underwater operation of the robot is achieved.

【技术实现步骤摘要】
水下清洗机器人
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种水下清洗机器人。
技术介绍
目前，水下清洗机器人在水下作业，例如，机器在水里爬墙清洗时，水下清洗机器不能自动调节重心和浮心。这样，在作业的过程中，机器人可能会从墙上摔落或者不会按照规定的清洗路线行走，运动平稳性差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种运动平稳的水下清洗机器人。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本水下清洗机器人，包括机身及设于所述机身上的把手，所述水下清洗机器人在水下作业时，所述把手能够相对所述机身浮动。在本申请中，由于把手能够相对所述机身浮动。当机器人在水底作业时，把手会受到水的浮力作用，上浮摆动；当机器人在水中倾斜的墙壁上作业时，把手根据机器人倾斜的程度，调整把手的相对机身的位置以平衡机器人的重心和浮心，避免机器人从倾斜的墙壁掉落，保证了机器人在水下作业运动的平稳性。在其中一个实施例中，所述把手的第一端能够滑动及转动地安装在所述机身的第一侧。在其中一个实施例中，所述机身的第一侧设有滑槽，所述滑槽内设有与所述滑槽转动及滑动连接的滑动轴，所述把手的第一端与所述滑动轴固定连接。在其中一个实施例中，所述把手的第一端设有第一转接部，所述滑动轴的一端转动及滑动地安装在所述滑槽内，另一端与所述第一转接部固定连接。在其中一个实施例中，所述机身的第一侧设有与所述滑槽的内端连通的第一腔室，所述滑动轴安装在所述滑槽内的一端伸入所述第一腔室内、且可拆卸地安装有防止所述滑动轴脱离所述滑槽的第一限位结构。在其中一个实施例中，所述把手的第二端能够转动地安装在所述机身的第二侧，所述机身的第二侧与所述机身的第一侧相对设置。在其中一个实施例中，所述机身的第二侧设有安装孔，所述安装孔内设有能够在安装孔内转动的转轴，所述把手的第二端与所述转轴固定连接。在其中一个实施例中，所述把手的第二端设有第二转接部，所述转轴的一端转动地安装在所述安装孔内，另一端与所述第二转接部固定连接。在其中一个实施例中，所述机身的第二侧设有与所述安装孔的内端连通的第二腔室，所述转轴安装在所述安装孔内的一端伸入所述第二腔室内、且可拆卸地安装有防止所述转轴脱离所述安装孔的第二限位结构。在其中一个实施例中，所述把手内部中空，且把手内部填充有密度小于水的材料。在这里，将把手设置为内部中空，有利于把手在水中浮动。与现有技术相比，本水下清洗机器人的优点在于：由于把手能够相对所述机身浮动。当机器人在水底作业时，把手会受到水的浮力作用，上浮摆动；当机器人在水中倾斜的墙壁上作业时，把手根据机器人倾斜的程度，调整把手的相对机身的位置以平衡机器人的重心和浮心，避免机器人从倾斜的墙壁掉落，保证了机器人在水下作业运动的平稳性。附图说明图1为本技术提供的水下清洗机器人结构示意图。图2为本技术提供的水下清洗机器人另一视角结构示意图图3为本技术提供的图1中A处放大图。图4为本技术提供的图2中B处放大图。图5本技术提供的水下清洗机器人的剖视图。图6本技术提供的图4中C处放大图。图7本技术提供的图4中D处放大图。图中，机身10、机身的第一侧110、滑槽111、第一腔室112、机身的第二侧120、安装孔121、第二腔室122、把手20、把手的第一端210、滑动轴211、第一转接部212、、把手的第二端220、转轴221、第二转接部222、第一限位结构30、第一螺母310、第二限位结构40、第二螺母410。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，本实施例提供一种水下清洗机器人，包括机身10及把手20。当水下清洗机器人在水下作业时，把手20能够相对机身10浮动以及摆动，并通过这种方式来调节水下清洗机器作业时的重心和浮心。具体地，在本实施例中，如图1和图2所示，机身10具有相对设置的第一侧110和第二侧120；把手20具有相对设置的第一端210和第二端220。把手20的第一端210能够转动及滑动地安装在机身10的第一侧110。把手20的第二端220能够转动地安装在机身10的第二侧120。进一步地，参阅图3和图4，机身10的第一侧110设有滑槽111。把手20的第一端210设有滑动轴211。滑动轴211安装在滑槽111内，且滑动轴211能够在滑槽111内转动的同时可沿滑槽111的宽度方向滑动，从而实现把手20的第一端210转动及滑动地安装在机身10的第一侧110。机身10的第二侧120设有安装孔121。安装孔121内上设有转轴221。转轴221能够在安装孔121内转动，把手20的第二端220与转轴221固定连接。转轴221在安装孔121内转动，以实现把手20的第二端220与机身10的第二侧120转动连接。在本实施例中，通过将把手20的第一端210转动及滑动＝地安装在机身10的第一侧110、把手20的第二端220转动地安装在机身10的第二侧120。当机器人在水中倾斜的墙壁上作业时，把手的浮动可以改变机器人在墙壁上工作时的重心和浮心，使机器人能够在墙壁上侧斜、横向走动。优选地，在把手20的第一端210设有第一转接部212。滑动轴211的一端安装在滑槽111内并能够在滑槽111内转动以及滑动；滑动轴211的另一端与第一转接部212固定连接。当滑动轴211的一端在滑槽111内转动以及滑动时，可以使手柄20的第一端210相对于机身10的第一侧110转动以及滑动。把手20的第二端220设有第二转接部222。转轴221的一端安装在安装孔121内并能够在安装孔121转动，转轴221的另一端与第二转接部222固定连接。当转轴221在安装孔121内转动时，以实现手柄20的第二端220相对机身10的第二侧120转动。更优选地，第一转接部212与把手20连为一体式结构。第二转接部222与把手20连为一体式结构。在本实施例中，参阅图5至图7，机身10的第一侧110设有与滑槽111的内端连通的第一腔室112。滑动轴211安装在滑槽111内的一端伸入第一腔室112内、且可拆卸地安装有防止滑动轴211脱离滑槽111的第一限位结构30。机身10的第二侧120设有与安装孔121的内端连通的第二腔室122。转轴221安装在安装孔121内的一端伸入第二腔室122内、且可拆卸地安装有防止转轴221脱离安装孔121的第二限位结构40。具体地，第一限位结构30与第二限位结构40的结构相同。第一限位结构30包括容置在第一腔室112内的第一螺母310。第一螺母310与安装在滑槽111内的滑动轴211螺纹连接，且第一螺母310的外径大于滑槽111的内径，以达到当滑动轴211在滑槽111内转动及滑动时脱离滑槽111。第二限位结构40包括容置在第二腔室122内的第二螺母410。第二螺母410与转轴221螺纹连接，且第二螺母410的外径大于安装孔121的内径，以防止转轴221在安装孔121内转动时脱离安装孔121。在本实施例中，把手20内部为中空，且该把手20内部密封设置，以防止水渗入把手内部。进一步地，把手20内填充有密度比水小的材料，例如聚苯乙烯泡沫等，以增大把手在水中所受的浮力，更有利于把手20在水中浮动。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下清洗机器人，包括机身及设于所述机身上的把手，其特征在于，所述水下清洗机器人在水下作业时，所述把手能够相对所述机身浮动，所述把手的第一端能够滑动及转动地安装在所述机身的第一侧。

【技术特征摘要】
1.一种水下清洗机器人，包括机身及设于所述机身上的把手，其特征在于，所述水下清洗机器人在水下作业时，所述把手能够相对所述机身浮动，所述把手的第一端能够滑动及转动地安装在所述机身的第一侧。2.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述机身的第一侧设有滑槽，所述滑槽内设有与所述滑槽滑动及转动连接的滑动轴，所述把手的第一端与所述滑动轴固定连接。3.根据权利要求2所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述把手的第一端设有第一转接部，所述滑动轴的一端滑动及转动地安装在所述滑槽内，另一端与所述第一转接部固定连接。4.根据权利要求3所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述机身的第一侧设有与所述滑槽的内端连通的第一腔室，所述滑动轴安装在所述滑槽内的一端伸入所述第一腔室内、且可拆卸地安装有防止所述滑动轴脱离所述滑槽的第一限位结构。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，何彩燕，
申请(专利权)人：杭州高越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33