一种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，包括至少三个固定在基座下部的水平的第一驱动装置，各个第一驱动装置的转轴分别固连有摇臂，转轴旋转时可驱动摇臂绕其转轴的轴线在竖直平面摆动，各个摇臂远离转轴的一端通过关节轴承与连杆的上端连接，所有连杆的下端通过关节轴承共同连接有用于安装抓手的抓手安装组件。本发明专利技术的定位精度、运行的稳定性、以及运行速度都远高于现有技术的机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可用于对物料或者产品进行搬运、整理、或者组装等工作的机器人。
技术介绍
在工业生产中，常常会通过机器人对物料或者产品进行搬运、整理、或者组装等工作，以提高生产效率，现有的机器人一般为多关节的串联结构，如公布号为CN 102049774A的中国专利申请就公开了这种类型的机器人，其安装在基部上的臂包括多根臂构件，相邻的臂构件通过关节(致动器)串联在一接，且臂构件可相对对应的关节旋转或者转动，工作时，在控制系统的控制下，驱动装置(如电机)驱动臂构件相对对应的关节旋转或转动，从而带动安装在最前端的臂构件上的抓手运动，在抓取工位将物料或产品抓取，然后将物体移 动并放置到预定的位置，实现物料或者产品的搬运、整理、或者组装等工作。但此种结构的机器人，由于其臂采用多根臂构件串联在一起的结构，工作时，各个臂构件相对对应的关节转动或旋转时所形成的误差会相互叠加，因此其定位精度较低，影响机器人运行的稳定性，并影响机器人的运行速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于对物料或者产品进行搬运、整理、或者组装等工作的机器人，其定位精度高、稳定性好、并且运行速度快。本专利技术所述的机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于：包括至少三个固定在基座(1)下部的水平的第一驱动装置(2)，各个第一驱动装置(2)的转轴分别固连有摇臂(3)，转轴旋转时可驱动摇臂(3)绕其转轴的轴线在竖直平面摆动，各个摇臂(3)远离转轴的一端通过关节轴承(4)与连杆(5)的上端连接，所有连杆(5)的下端通过关节轴承(6)共同连接有用于安装抓手的抓手安装组件(7)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在干包括至少三个固定在基座(I)下部的水平的第一驱动装置(2)，各个第一驱动装置(2)的转轴分别固连有摇臂(3)，转轴旋转时可驱动摇臂(3)绕其转轴的轴线在竖直平面摆动，各个摇臂(3)远离转轴的一端通过关节轴承(4)与连杆(5)的上端连接，所有连杆(5)的下端通过关节轴承(6)共同连接有用于安装抓手的抓手安装组件⑵。2.根据权利要求I所述的机器人，其特征在于所述的第一驱动装置(2)为伺服电机或者旋转气缸，所述的摇臂(3)通过行星轮减速机固定在第一驱动装置(2)的转轴上。3.根据权利要求I所述的机器人，其特征在于所述的基座(I)上固定有其转轴朝下的第二驱动装置(8)，一可轴向伸縮的中心旋转部件(9)的上部通过第一联轴器(91)与第ニ驱动装置(8)的转轴连接并可摆动，中心旋转部件(9)的下部则通过第二联轴器(92)与固定在抓手安装组件(7)上的旋转装置的转盘连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国友，邓凌，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：