一种电动推杆型机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动推杆型机械手，本实用新型专利技术主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本实用新型专利技术为解决上述问题而采取的技术方案是：采用电动推杆型机械手，机械手的大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰的运动都采用电动推杆进行驱动，电动推杆型机械手包括底座、底盘、大臂、小臂、手腕和手爪6个部分，具有底盘回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰4个自由度，能实现在预定运动范围内的点位综合控制，驱动大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的电动推杆都装有机械限位及位置反馈装置，可通过PLC利用时间控制的方法来进行机械手大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的位移控制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动推杆型机械手，属于制造、物流自动化
技术背景一般的小型机械手多直接采用电机驱动，机械手结构多采用关节型，由于电机的驱动为回转运动，驱动电机必需安装在机械手的关节上，使得机械手关节部分的结构复杂，体积大，加工制造难度大、安装调整不方便，制造成本高。若采用液压或气动驱动，则由于液压或气动设备比较复杂及对环境有油污染或噪声污染，因此应用场合十分有限。
技术实现思路
本技术主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间 大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本技术为解决上述问题而采取的技术方案是采用电动推杆型机械手，机械手的大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰的运动都采用电动推杆进行驱动，电动推杆型机械手包括底座、底盘、大臂、小臂、手腕和手爪6个部分，具有底盘回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰4个自由度，能实现在预定运动范围内的点位综合控制，驱动大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的电动推杆都装有机械限位及位置反馈装置，可通过PLC利用时间控制的方法来进行机械手大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的位移控制。由于本技术采取了用电动推杆对机械手的大臂俯仰、小臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动推杆型机械手，包括底座、底盘、大臂、小臂、手腕和手爪6个部分，具有底盘回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰4个自由度，能实现在预定运动范围内的点位综合控制，其特征在于大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰的运动都采用电动推杆进行驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁异，周晓蓉，梁旭斌，卢永强，罗超，陈伟鸿，陈科余，李冰，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
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