摩擦减速型电动推杆制造技术

本实用新型专利技术“摩擦减速型电动推杆”，属于通用机械类，是一种简便直线运动执行机构，由驱动装置、螺杆、螺母和空心杆所组成。驱动装置包括电动机及减速组合件。被驱动面旋转的螺杆与螺母相啮合，螺母与直杆则做直线运动，形成本实用新型专利技术“摩擦减速型电动推杆”。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于通用机械类，是一种简便的做直线动作的执行机构。现有电动推杆为电动机通过齿轮减速后驱动一螺杆转动，使带有止转装置的螺母，沿螺杆做轴向直线运动。螺母是与空心杆牢固相连的，空心杆亦随之做直线运动，形成目前的电动推杆。本技术的目的是取消现有的电动推杆的齿轮减速部分，而代之以减速组合件，使电动机通过组合件的传动以完成减速过程，然后联结螺杆，其余部分与现有电动推杆相同。为了进一步说明其构造，下面按附图加以详细介绍，附图说明图1为本技术摩擦减速型电动推杆的构造简图。图2为减速组合件详图。本技术如图1所示，电动机(1)通过减速组合件(2)减速后，由叉爪(3)驱动螺杆(4)使螺杆(4)转动；螺母(6)上的键槽与长滑键(7)相配合，长滑键(7)装于外壳(9)上。当螺杆(4)被驱动时，因长滑键(7)的作用，螺母(6)与空心杆(8)不能转动只能沿螺杆轴向做直线运动，形成了电动推杆的动作。图2所示为减速组合件(2)之详细构造。电动机通过键(13)带动内圈(11)及(12)，叉爪(3)之爪插于球(14)之间的空隙并将球(14)分别隔开。外圈(15)及(16)与外壳(9)之间以滑键(17)相连，弹簧(18)压于外圈(15)上，使球(14)与内圈(12)及外圈(15)之间保持一定的轴向压力，因而使球(14)与内圈(12)及外圈(15)产生一定传动所需要的摩擦力。当电动机(1)顺箭头方向(以下称为正向)转动时，则内圈(11)及(12)与电动机(1)做同速正向转动，又因外圈(15)及(16)由于滑键(17)的作用不能回转，因此球(14)被带动反向自转，同时做围绕电动机轴线的正向公转，此公转动作由叉爪(3)传递，通过键(10)驱动螺杆(4)，减速过程完成。本技术减速组合件(2)性能相当于NGW型行星减速器。球(14)相当于行星齿轮。减速组合件与NGW型行星减速器的不同点是利用摩擦传动而非齿轮啮合传动，其减速比的计算公式也与NGW型行星减速器类似，但其比值不是齿轮齿数之比，而是相当零件的直径之比。见图2，i＝1+D/d，d为内圈(12)外径，D为外圈(15)内径。由于本减速组合件是由球(14)内外圈(12)及(15)所组成，这三件主要零件可以不必加工制作，只要选用一适当的标准球轴承，拆掉其支持架，装以叉爪(3)即可使用。本技术与现有电动推杆相比，噪音小，不需要铣齿专用机床加工，标准球轴承价格低，组装方便，可降低成本，长期使用不需维修。权利要求1.一种摩擦减速型电动推杆机构，其摩擦减速部分包括有键(13)，内圈(11)及(12)，叉爪(3)，球(14)，外圈(15)及(16)，外壳(9)，滑键(17)和弹簧(18)等部件；其特征在于内圈(11)及(12)随电动机而转动；外圈(15)及(16)与外壳(9)皆静止不动，因而球(14)被带动做与电动机同向之公转。2.如权利要求1中所述的摩擦减速型电动推杆机构，其特征在于叉爪(3)之爪数与球(14)的球数相等，即用叉爪(3)之爪将球(14)分别隔开。3.如权利要求1中所述的摩擦减速型电动推杆机构，其特征在于弹簧(18)压于外圈(15)上，使球(14)与内圈(12)及外圈(15)之间保持一定轴向压力，使球(14)与内圈(12)及外圈(15)产生传动所需要的一定摩擦力。专利摘要本技术“摩擦减速型电动推杆”，属于通用机械类，是一种简便直线运动执行机构，由驱动装置、螺杆、螺母和空心杆所组成。驱动装置包括电动机及减速组合件。被驱动面旋转的螺杆与螺母相啮合，螺母与直杆则做直线运动，形成本技术“摩擦减速型电动推杆”。文档编号F16H13/08GK2046947SQ89203130公开日1989年11月1日 申请日期1989年3月24日 优先权日1989年3月24日专利技术者刘景堃 申请人:刘景堃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩擦减速型电动推杆机构，其摩擦减速部分包括有键（１３），内圈（１１）及（１２），叉爪（３），球（１４），外圈（１５）及（１６），外壳（９），滑键（１７）和弹簧（１８）等部件；其特征在于内圈（１１）及（１２）随电动机而转动；外圈（１５）及（１６）与外壳（９）皆静止不动，因而球（１４）被带动做与电动机同向之公转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景，
申请(专利权)人：刘景，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]