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本实用新型涉及二自由度平动并联机构。其包括主伺服电机，大滑块,小滑块，动平台，活动的连接在大滑块与动平台上的平衡杆和起重杆，作动杆，平衡杆、大滑块、起重杆和动平台构成平行四边机构，主伺服电机通过联轴器与一螺纹丝杆同轴连接；大滑块上设有套置在...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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