【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种手动机器人机械结构。
技术介绍
:随着电子技术的不断发展，个别地方开始出现自动机器人，该些机器人可以通过预定程序进行工作，但该些机器人结构复杂、生产成本高，不利于其广泛应用。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种手动机器人机械结构，该手动机器人机械结构结构简单、设计合理，有利于实现夹取简单物品的作用。本技术手动机器人机械结构，其特征在于:包括车体底盘、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮和设在车体底盘前部的万向轮，所述车体底盘上表面上竖设有撑架，所述撑架上横设有沿着撑架上、下滑动的横杆，所述横杆一端设有截面呈V字型的固定夹板，所述横杆上还设有由气缸驱动沿着横杆移动的活动夹板。进一步的，上述活动夹板截面也呈V字型。进一步的，上述固定夹板和活动夹板分别设在两立杆上。本技术手动机器人机械结构的工作原理，车体在步进电机车轮的作用下，使车体行走到待抓取物品的前方，通过横杆的上、下滑动来实现升降，通过活动夹板的移动及与固定夹板的配合来实现对物品的夹持。本技术手动机器人机械结构结构简单、设计合理，有利于实现夹取简单物品的作用。【附图说明】:图1是本技术的构造示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图。【具体实施方式】:下面结合附图和实际实施方式对本技术做进一步的详细说明。本技术手动机器人机械结构，包括车体底盘1、设在车体底盘I后部两侧的步进电机车轮2和设在车体底盘前部的万向轮3，所述车体底盘I上表面上竖设有撑架4，所述撑架4上横设有沿着撑架上、下滑动的横杆5，所述横杆5 —端设有截面呈V字型的固定夹板6，所述横杆5上还设有由气缸驱...
【技术保护点】
一种手动机器人机械结构，其特征在于：包括车体底盘、设在车体底盘后部两侧的步进电机车轮和设在车体底盘前部的万向轮，所述车体底盘上表面上竖设有撑架，所述撑架上横设有沿着撑架上、下滑动的横杆，所述横杆一端设有截面呈V字型的固定夹板，所述横杆上还设有由气缸驱动沿着横杆移动的活动夹板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李文锦，王普专，林党养，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网福建省电力有限公司，福建省电力有限公司泉州电力技能研究院，国网福建省电力有限公司宁德供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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