【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人搭建领域，更具体地说，涉及一种机器人小车及其滚轮。
技术介绍
相关技术中的机器人小车的滚轮通常为塑胶成型而成，也单单作为轮子使用，不能替换到其他地方使用，功能较为单一，通用性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种机器人小车及其滚轮。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种滚轮，所述滚轮包括位于中部的轮轴座、外圈的轮圈、以及连接在所述轮轴座和所述轮圈之间径向设置的若干轮辐；每一所述轮辐上沿径向设有至少一个连接孔，所述连接孔轴向贯穿所述轮辐；所述轮圈的外圈沿周向设有传动齿。优选地，所述传动齿包括沿周向均匀排布的直齿。优选地，每一所述轮辐上沿径向等间隔设有多个所述连接孔。优选地，每一所述轮辐上每两相邻的连接孔的间距与靠近所述轮轴座的连接孔到所述轮轴座的中心间距相同。优选地，所述若干轮辐包括相对所述轮轴座的轴心中心对称的四个轮辐，且两相对的所述轮辐上的连接孔的中心在同一直线上。优选地，所述连接孔的直径不小于4mm，或为4mm的整数倍，每一轮辐上每两相邻的所述连接孔的间距为8mm的整数倍。优选地，所述轮辐的周向侧面设有连通至所述连接孔的内壁面的开口。优选地，所述滚轮包括挤压成型或注塑成型形成的滚轮。本技术还构造一种机器人小车，包括传动机构，所述传动机构包括以上所述的滚轮。优选地，所述传动机构包括用于和所述滚轮的传动齿配合的同步带或传送带或履带。实施本技术的机器人小车及其滚轮，具有以下有益效...
【技术保护点】
一种滚轮，其特征在于，所述滚轮（20）包括位于中部的轮轴座（21）、外圈的轮圈（22）、以及连接在所述轮轴座（21）和所述轮圈（22）之间径向设置的若干轮辐（23）；每一所述轮辐（23）上沿径向设有至少一个连接孔（231），所述连接孔（231）轴向贯穿所述轮辐（23）；所述轮圈（22）的外圈沿周向设有传动齿（221）。
【技术特征摘要】
1.一种滚轮，其特征在于，所述滚轮（20）包括位于中部的轮轴座（21）、外圈的轮圈（22）、以及连接在所述轮轴座（21）和所述轮圈（22）之间径向设置的若干轮辐（23）；
每一所述轮辐（23）上沿径向设有至少一个连接孔（231），所述连接孔（231）轴向贯穿所述轮辐（23）；
所述轮圈（22）的外圈沿周向设有传动齿（221）。
2.根据权利要求1所述的滚轮，其特征在于，所述传动齿（221）包括沿周向均匀排布的直齿。
3.根据权利要求1所述的滚轮，其特征在于，每一所述轮辐（23）上沿径向等间隔设有多个所述连接孔（231）。
4.根据权利要求3所述的滚轮，其特征在于，每一所述轮辐（23）上每两相邻的连接孔（231）的间距与靠近所述轮轴座（21）的连接孔（231）到所述轮轴座（21）的中心间距相同。
5.根据权利要求4所述的滚轮，其特征在于，所述若干轮辐（23）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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