一种旅游小车机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旅游小车机器人，包括底盘、车体外壳、执行机构、旅游路线检测电路模块和障碍物检测电路模块，车体外壳内设有控制层电路板、采集层电路板和显示层电路板；执行机构包括传动轴、左电机、右电机、万向轮、左车轮、右车轮和速度传感器；控制层电路板上设有控制电路，控制电路包括微控制器模块、左电机驱动电路模块和右电机驱动电路模块；采集层电路板上设有采集电路，采集电路包括微处理器模块、实时时钟模块、温度检测电路模块和速度采集电路模块；显示层电路板上设置有液晶显示电路模块；底盘上设有供电电源。本实用新型专利技术设计合理，可扩展性强，能准确进行旅游路线检测和避障，能作为多种研究及教学的硬件平台，便于推广使用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种旅游小车机器人，其特征在于：包括底盘（1）和设置在底盘（1）顶部的车体外壳（2），以及设置在底盘（1）底部的执行机构和旅游路线检测电路模块（3），所述车体外壳（2）前端上部设置有障碍物检测电路模块（4），所述车体外壳（2）内从下到上依次设置有控制层电路板（5）、采集层电路板（6）和显示层电路板（7）；所述执行机构包括固定连接在底盘（1）底部的传动轴（8）、左电机（9）、右电机（10）和万向轮（11），所述传动轴（8）的两端分别连接有用于带动旅游小车机器人行走的左车轮（12）和右车轮（13），所述左车轮（12）与所述左电机（9）的输出轴相接，所述右车轮（13）与所述右电机（10）的输出轴相接，所述左电机（9）上连接有用于对旅游机器人小车的行驶速度进行检测的速度传感器（23）；所述控制层电路板（5）上设置有控制电路，所述控制电路包括微控制器模块（15）以及与微控制器模块（15）相接的左电机驱动电路模块（16）和右电机驱动电路模块（17），所述左电机（9）与所述左电机驱动电路模块（16）相接，所述右电机（10）与所述右电机驱动电路模块（17）相接，所述旅游路线检测电路模块（3）和障碍物检测电路模块（4）均与所述微控制器模块（15）相接；所述采集层电路板（6）上设置有采集电路，所述采集电路包括微处理器模块（18）和与微处理器模块（18）相接的实时时钟模块（19），所述微处理器模块（18）的输入端接有温度检测电路模块（20）和速度采集电路模块（14），所述速度传感器（23）与速度采集电路模块（14）相接；所述显示层电路板（7）上设置有液晶显示电路模块（21），所述液晶显示电路模块（21）外露在所述车体外壳（2）的上表面上；所述底盘（1）上设置有用于为旅游小车机器人上用电模块供电的供电电源（22）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯媛彬，张岩岩，李卫婷，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：实用新型
国别省市：