用于教学的遥控机器人小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于教学的遥控机器人小车，包括万向轮、一对橡胶车轮、一对直流电机、一对双向电调、航模六通道接收机、航模遥控器、一对机械手及小车本体；万向轮安装在小车本体上，一对橡胶车轮分别对称安装在小车本体的两侧前部，一对直流电机的输出轴分别与一对橡胶车轮的轮轴同轴连接，一对双向电调分别与一对直流电机电连接；航模六通道接收机分别与一对双向电调电连接；一对机械手分别设置在小车本体的一端，一对机械手分别与航模六通道接收机电连接；航模遥控器与航模六通道接收机无线连接。本实用新型专利技术使学生可以利用现有的成品航模遥控器、接收器、直流电机、舵机、MOS管和装潢铺的KT板直接做成机器人小车，方便简单易操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人设备，尤其涉及一种用于教学的遥控机器人小车。
技术介绍
目前的相关机器人小车都是利用单片机、传感器等编程软件实现，对于高中生来说难以上手，更会从心理上畏惧机器人制作。达不到从事简单教学的目的。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种用于教学的遥控机器人小车，方便在高中学校举办遥控机器人比赛，保证每个学生都能制作完成，还留有余地让学生自己制作一些衍生设备，真正让遥控机器人能普及大众。为了实现上述目的，本技术的技术方案是:一种用于教学的遥控机器人小车，包括万向轮、一对橡胶车轮、一对直流电机、一对双向电调、航模六通道接收机、航模遥控器、一对机械手及小车本体；所述的万向轮安装在所述的小车本体的一端中部，所述的一对橡胶车轮分别对称安装在所述的小车本体的两侧前部，所述的一对直流电机的输出轴分别与所述的一对橡胶车轮的轮轴同轴连接，所述的橡胶车轮与所述的直流电机的输出轴同步转动，所述的直流电机安装在所述的小车本体上；所述的一对双向电调分别安装在所述的小车本体上，所述的一对双向电调分别与所述的一对直流电机电连接；所述的航模六通道接收机安装在所述的小车本体上，所述的航模六通道接收机分别与所述的一对双向电调电连接；所述的一对机械手分别设置在所述的小车本体的一端，位于所述的万向轮的两侧，所述的一对机械手分别与所述的航模六通道接收机电连接；所述的航模遥控器与所述的航模六通道接收机无线连接，所述的航模六通道接收机设有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道及第六通道，所述的航模六通道接收机通过所述的第一通道及第二通道与所述的一对直流电机连接，所述的航模六通道接收机通过所述的第三通道与所述的一对机械手连接。上述的用于教学的遥控机器人小车，其中，所述的航模六通道接收机内设有控制电路，所述的控制电路包括舵机电路板、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管及供电电池；所述的舵机电路板的一端分别与所述的第一三极管及第二三极管的G极连接，所述的舵机电路板的另一端分别与所述的第三三极管及第四三极管的G极连接；所述的第一三极管及第三三极管的S极分别与所述的供电电池的正极连接，所述的第二三极管及第四三极管的S极分别与所述的供电电池的负极连接。上述的用于教学的遥控机器人小车，其中，所述的供电电池为5V直流电源。上述的用于教学的遥控机器人小车，其中，所述的第一三极管及第二三极管的D极分别与所述的直流电机的一端连接，所述的第三三极管及第四三极管的D极分别与所述的直流电机的另一端连接。上述的用于教学的遥控机器人小车，其中，所述的舵机电路板的与所述的双向电调连接，所述的舵机电路板的输入端与信号线连接，所述的舵机电路板的电源端分别与所述的5V电源的正极及负极连接。本技术使学生可以利用现有的成品航模遥控器、接收器、直流电机、舵机、MOS管和装潢铺的KT板直接做成机器人小车，方便简单易操作。【附图说明】图1是本技术用于教学的遥控机器人小车的俯视图。图2是本技术用于教学的遥控机器人小车的控制电路的连接图。【具体实施方式】以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见附图1所示，一种用于教学的遥控机器人小车，包括万向轮1、一对橡胶车轮2、一对直流电机3、一对双向电调4、航模六通道接收机5、航模遥控器6、一对机械手7及小车本体8 ;所述的万向轮I安装在所述的小车本体8的一端中部，所述的一对橡胶车轮2分别对称安装在所述的小车本体8的两侧前部，所述的一对直流电机3的输出轴分别与所述的一对橡胶车轮2的轮轴同轴连接，所述的橡胶车轮2与所述的直流电机3的输出轴同步转动，所述的直流电机3安装在所述的小车本体8上；所述的一对双向电调4分别安装在所述的小车本体8上，所述的一对双向电调4分别与所述的一对直流电机3电连接；所述的航模六通道接收机5安装在所述的小车本体8上，所述的航模六通道接收机5分别与所述的一对双向电调4电连接；所述的一对机械手7分别设置在所述的小车本体8的一端，位于所述的万向轮I的两侧，所述的一对机械手7分别与所述的航模六通道接收机5电连接；所述的航模遥控器6与所述的航模六通道接收机5无线连接，所述的航模六通道接收机5设有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道及第六通道，所述的航模六通道接收机5通过所述的第一通道及第二通道与所述的一对直流电机3连接，所述的航模六通道接收机5通过所述的第三通道与所述的一对机械手7连接。请参见附图2所示，所述的航模六通道接收机5内设有控制电路，所述的控制电路包括舵机电路板51、第一三极管52、第二三极管53、第三三极管54、第四三极管55及供电电池56 ;所述的舵机电路板51的一端分别与所述的第一三极管52及第二三极管53的G极连接，所述的舵机电路板51的另一端分别与所述的第三三极管54及第四三极管55的G极连接；所述的第一三极管52及第三三极管54的S极分别与所述的供电电池56的正极连接，所述的第二三极管53及第四三极管55的S极分别与所述的供电电池56的负极连接。第一三极管52和第三三极管54的型号为9540N，第二三极管54和第四三极管55的型号为540N。所述的供电电池56为5V直流电源。所述的第一三极管52及第二三极管53的D极分别与所述的直流电机3的一端连接，所述的第三三极管54及第四三极管55的D极分别与所述的直流电机3的另一端连接。所述的舵机电路板51的与所述的双向电调4连接，所述的舵机电路板51的输入端与信号线连接，所述的舵机电路板51的电源端分别与所述的5V电源的正极及负极连接。本技术利用航模遥控器的现成舵机控制电路，再给舵机电路板51加mos管改成双向电调4，利用航模遥控器6混控模式，轻松实现机器人小车本体8的前进，倒退，左右转向，而且还能控制运动速度快慢。除了机器人小车本体8的底座之外，还可以在小车上面附加用舵机操作的机械手7来夹取乒乓球等物品，或者在小车本体8上利用舵机做成刺气球的机械臂。综上所述，本技术使学生可以利用现有的成品航模遥控器、接收器、直流电机、舵机、MOS管和装潢铺的KT板直接做成机器人小车，方便简单易操作。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种用于教学的遥控机器人小车，其特征在于:包括万向轮、一对橡胶车轮、一对直流电机、一对双向电调、航模六通道接收机、航模遥控器、一对机械手及小车本体；所述的万向轮安装在所述的小车本体的一端中部，所述的一对橡胶车轮分别对称安装在所述的小车本体的两侧前部，所述的一对直流电机的输出轴分别与所述的一对橡胶车轮的轮轴同轴连接，所述的橡胶车轮与所述的直流电机的输出轴同步转动，所述的直流电机安装在所述的小车本体上；所述的一对双向电调分别安装在所述的小车本体上，所述的一对双向电调分别与所述的一对直流电机电连接；所述的航模六通道接收机安装在所述的小车本体上，所述的航模六通道接收机分别与所述的一对双向电调电连接；所述的一对机械手分别设置在所述的小车本体的一端，位于所述的万向轮的两侧，所述的一对机械手分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于教学的遥控机器人小车，其特征在于：包括万向轮、一对橡胶车轮、一对直流电机、一对双向电调、航模六通道接收机、航模遥控器、一对机械手及小车本体；所述的万向轮安装在所述的小车本体的一端中部，所述的一对橡胶车轮分别对称安装在所述的小车本体的两侧前部，所述的一对直流电机的输出轴分别与所述的一对橡胶车轮的轮轴同轴连接，所述的橡胶车轮与所述的直流电机的输出轴同步转动，所述的直流电机安装在所述的小车本体上；所述的一对双向电调分别安装在所述的小车本体上，所述的一对双向电调分别与所述的一对直流电机电连接；所述的航模六通道接收机安装在所述的小车本体上，所述的航模六通道接收机分别与所述的一对双向电调电连接；所述的一对机械手分别设置在所述的小车本体的一端，位于所述的万向轮的两侧，所述的一对机械手分别与所述的航模六通道接收机电连接；所述的航模遥控器与所述的航模六通道接收机无线连接，所述的航模六通道接收机设有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道及第六通道，所述的航模六通道接收机通过所述的第一通道及第二通道与所述的一对直流电机连接，所述的航模六通道接收机通过所述的第三通道与所述的一对机械手连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹怀春，
申请(专利权)人：曹怀春，
类型：新型
国别省市：甘肃;62