一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人制造技术

一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本农田智能喷药机器人智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能机器人，特别是针对一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人。
技术介绍
电磁检测是用交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测。通过架设导线设置路径导向，导线中通交流电流时产生电磁场，利用磁场传感器不断对电磁场检测实现对路径的检测。目前，给农田喷药的工作主要由人工完成。人工喷药存在以下不利因素:1、药物对人体有害，会引起人体的潜在的病变危害。2、喷药效率低下，人工喷药不仅消耗体力，更耽误时间。3、药物利用率低，人工喷药会造成喷药不均匀，药物滴漏等问题，导致药物的浪费。有一些机械喷药装置应用在农田喷药方面，但这些喷药装置存在以下弊端:1、需要人为控制，不能够自主完成喷药全过程。2、喷药量不合理，药物浪费严重，药物利用率不够高。3、工作方式不符合现在农田的建园标准。4、操作方式复杂。因此，目前农田喷药方式存在许多弊端，专利技术一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人可以用来解决农田喷药的问题，帮助农田种植户轻松的完成对农田农作物的喷药。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术无法满足上述农田喷药方面的问题，提供了一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人，该农田智能喷药机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人包括：中央控制器、电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块；所述的中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块连接，所述的供电模块分别与中央控制器、电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、太阳能...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董永波，张慧芬，王宜敏，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37