本实用新型专利技术涉及无人钢轨探伤小车避障装置，包括作为载体的飞行器，飞行器包括飞行器固定板，在飞行器固定板的上表面设有左右相对的支撑板，两个支撑板的顶端分别与电路板固定板的两端连接，电路板固定板上表面设有电路板，电路板固定板上表面设有列车位置检测传感器，列车位置检测传感器与电路板连接，在该飞行器的飞行器固定板的下表面设有舵机，舵机与电路板连接，舵机上设有与电路板连接的轨道识别传感器，在该飞行器的飞行器固定板的下表面设有探伤装置固定板。本实用新型专利技术所述的无人钢轨探伤小车避障装置，能有效确保探伤小车和列车的安全，采用飞行器为载体，遇到列车时飞行器可自动将探伤小车提起躲避列车，避障效率较高，安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢轨探伤设备的避障
，具体说是无人钢轨探伤小车避障装置。尤指单轨式无人钢轨探伤小车避障装置。
技术介绍
目前高铁列车飞速发展，钢轨断轨随时可能发生，为避免发生安全事故，就需要加大钢轨探伤的频率，由于人工钢轨探伤效率低下，因此极其需要研发无人钢轨探伤小车。无人钢轨探伤小车在工作时应该确保列车的行车安全，避免与列车发生相撞事故，因此无人钢轨探伤小车需要配备避障装置，当避障装置探测到列车时能使无人钢轨探伤小车躲避列车。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供无人钢轨探伤小车避障装置，能有效确保探伤小车和列车的安全，采用飞行器为载体，遇到列车时飞行器可自动将探伤小车提起躲避列车，避障效率较高，安全可靠。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是:无人钢轨探伤小车避障装置，其特征在于，包括:作为载体的飞行器，所述飞行器包括一飞行器固定板15，在飞行器固定板15的上表面设有左右相对设置的支撑板8，两个支撑板8的顶端分别与电路板固定板6的两端连接，电路板固定板6上表面设有电路板2，电路板固定板6上表面设有列车位置检测传感器，列车位置检测传感器与电路板2连接，在该飞行器的飞行器固定板15的下表面设有舵机14，舵机14与电路板2连接，舵机14上设有与电路板2连接的轨道识别传感器13，在该飞行器的飞行器固定板15的下表面设有探伤装置固定板16，探伤小车通过探伤装置固定板16与作为载体的飞行器连接。在上述技术方案的基础上，所述轨道识别传感器13为摄像头。在上述技术方案的基础上，所述探伤小车为电磁和/或超声和/或图像探伤小车。在上述技术方案的基础上，所述飞行器为四轴飞行器。在上述技术方案的基础上，所述四轴飞行器包括:飞行器固定板15，其上表面设有第一飞行器电机固定轴7、第二飞行器电机固定轴10、第三飞行器电机固定轴12、第四飞行器电机固定轴19，所述各飞行器电机固定轴一端通过螺丝17与飞行器固定板15连接，另一端设有电机固定件9，电机5装配在电机固定件9上，电机5与电路板2连接，电机5的输出轴20朝上伸出作为用于安装螺旋桨的螺旋桨转轴。在上述技术方案的基础上，第一飞行器电机固定轴7和第四飞行器电机固定轴19前后相对设置，第二飞行器电机固定轴10和第三飞行器电机固定轴12左右相对设置。在上述技术方案的基础上，电路板固定板6下表面设有伺服器3，伺服器3与电路板2连接，飞行器固定板15上设有第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22，电机轴旋转臂11中部与伺服器3连接，电机轴旋转臂11两端分别设有向下延伸的连接杆，两个连接杆分别穿过第一飞行器电机固定轴7、第四飞行器电机固定轴19后，再穿入第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22，伺服器3带动电机轴旋转臂11转动，使第一飞行器电机固定轴7、第四飞行器电机固定轴19分别沿第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22移动。在上述技术方案的基础上，列车位置检测传感器共两个，第一列车位置检测传感器I和第二列车位置检测传感器4分别设于电路板固定板6的两端。在上述技术方案的基础上，所述列车位置检测传感器为检测距离大于800m的测距仪。在上述技术方案的基础上，电路板2包括:飞行器控制电路模块，导航定位模块，数据传输电路模块，数据处理单元，飞行器控制电路模块、导航定位模块和数据传输电路模块分别与数据处理单元连接，所述数据传输电路模块包括:GPRS 单元，WiFi 单元，数传模块单元。本技术所述的无人钢轨探伤小车避障装置，能有效确保探伤小车和列车的安全，采用飞行器为载体，遇到列车时飞行器可自动将探伤小车提起躲避列车，避障效率较高，安全可靠。【附图说明】本技术有如下附图:图1本技术的整体结构图；图2避障装置内部旋转结构图；图3避障装置底部结构图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1、2、3所示，本技术所述的无人钢轨探伤小车避障装置，包括:作为载体的飞行器，所述飞行器包括一飞行器固定板15，在飞行器固定板15的上表面设有左右相对设置的支撑板8，两个支撑板8的顶端分别与电路板固定板6的两端连接，电路板固定板6上表面设有电路板2，电路板固定板6上表面设有列车位置检测传感器，列车位置检测传感器与电路板2连接，在该飞行器的飞行器固定板15的下表面设有舵机14，舵机14与电路板2连接，舵机14上设有与电路板2连接的轨道识别传感器13，所述轨道识别传感器13为摄像头，舵机14可带动摄像头13进行旋转，获取轨道图像从而对轨道位置进行定位，在该飞行器的飞行器固定板15的下表面设有探伤装置固定板16，探伤小车通过探伤装置固定板16与作为载体的飞行器连接，图3所示实施例中，在飞行器固定板15的下表面的四角，各设有一个探伤装置固定板16。在上述技术方案的基础上，所述探伤小车为电磁和/或超声和/或图像探伤小车。在上述技术方案的基础上，所述飞行器为四轴飞行器，具体包括:飞行器固定板15，其上表面设有第一飞行器电机固定轴7、第二飞行器电机固定轴10、第三飞行器电机固定轴12、第四飞行器电机固定轴19，图1所示实施例中，第一飞行器电机固定轴7和第四飞行器电机固定轴19前后相对设置，第二飞行器电机固定轴10和第三飞行器电机固定轴12左右相对设置，所述各飞行器电机固定轴一端通过螺丝17与飞行器固定板15连接，另一端设有电机固定件9，电机5装配在电机固定件9上，电机5与电路板2连接，电机5的输出轴20朝上伸出作为用于安装螺旋桨的螺旋桨转轴。在上述技术方案的基础上，电路板固定板6下表面设有伺服器3，所述伺服器为舵机或步进电机，伺服器3与电路板2连接，飞行器固定板15上设有第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22，电机轴旋转臂11中部与伺服器3连接，电机轴旋转臂11两端分别设有向下延伸的连接杆，两个连接杆分别穿过第一飞行器电机固定轴7、第四飞行器电机固定轴19后，再穿入第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22，伺服器3带动电机轴旋转臂11转动，电机轴旋转臂11两端的连接杆分别沿第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22移动，使第一飞行器电机固定轴7、第四飞行器电机固定轴19分别沿第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22移动。当探伤小车运行于轨道上方时，由于飞行器不需要工作，因此伺服器3带动电机轴旋转臂11转动，使第一飞行器电机固定轴7、第四飞行器电机固定轴19分别沿第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22移动，使得各飞行器电机固定轴成水平排布，具体说:使得第一飞行器电机固定轴7和第三飞行器电机固定轴12处于同侧且平行，使得第四飞行器电机固当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
无人钢轨探伤小车避障装置，其特征在于，包括：作为载体的飞行器，所述飞行器包括一飞行器固定板(15)，在飞行器固定板(15)的上表面设有左右相对设置的支撑板(8)，两个支撑板(8)的顶端分别与电路板固定板(6)的两端连接，电路板固定板(6)上表面设有电路板(2)，电路板固定板(6)上表面设有列车位置检测传感器，列车位置检测传感器与电路板(2)连接，在该飞行器的飞行器固定板(15)的下表面设有舵机(14)，舵机(14)与电路板(2)连接，舵机(14)上设有与电路板(2)连接的轨道识别传感器(13)，在该飞行器的飞行器固定板(15)的下表面设有探伤装置固定板(16)，探伤小车通过探伤装置固定板(16)与作为载体的飞行器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽，罗金旺，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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