一种钢轨检测小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种钢轨检测小车，涉及轨道检测装置技术领域，能够实现连续的动态测量，提高测量效率。所述钢轨检测小车包括：车架本体、吊挂装置、升降装置、定位轮、导向轮及图像获取装置；用于悬挂至钢轨打磨车的车架底部的所述吊挂装置固定设置在所述车架本体的顶部；所述图像获取装置为两个，分别设置在所述车架本体底部对应于两条待检测钢轨的位置，所述图像获取装置包括在所述车架本体上的箱体，在所述箱体内设置有激光发光装置，以及与所述激光发光装置配套的摄像机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道检测装置，尤其涉及一种钢轨检测小车。
技术介绍
由于越来越多的高速、重载轨道车辆的使用，加剧了钢轨波浪磨耗的产生，在钢轨产生波浪磨耗之后，为了控制波浪磨耗速度的发展，需要通过对钢轨进行预防性打磨来改善钢轨断面的平顺性，在对钢轨进行打磨之前，通常需要对钢轨进行检测。目前，钢轨波浪磨耗检测技术之一是采用短弦弦测法，在短弦弦测法中采用接触式位移计获得检测纵梁与钢轨之间三个测点的距离，将钢轨上两测点的连线作为测量弦，中间测点到测量弦的正矢作为钢轨波浪磨耗的测量值。并且需要将所有测量项目的幅值绘制在图纸上。在通过与该短弦弦测法相对应的检测装置对钢轨进行波浪磨耗检测时，该检测装置只能通过手工进行静态测量，不能实现连续的动态测量，测量效率较低。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本技术提供一种钢轨检测小车，能够实现连续的动态测量，提高测量效率。本技术提供一种钢轨检测小车，包括:车架本体、吊挂装置、升降装置、定位轮、导向轮及图像获取装置；用于悬挂至钢轨打磨车的车架底部的所述吊挂装置固定设置在所述车架本体的顶部；所述图像获取装置为两个，分别设置在所述车架本体底部对应于两条待检测钢轨的位置，所述图像获取装置包括在所述车架本体上的箱体，在所述箱体内设置有激光发光装置，以及与所述激光发光装置配套的摄像机。进一步地，所述箱体包括顶板、底板以及连接在所述顶板和底板之间的侧板；两个所述侧板的外侧均设有安装板，所述箱体通过所述安装板水平固定在所述钢轨检测小车的底部。优选地，所述箱体的顶板及底板为平行相对设置的L型板。进一步地，至少一个所述激光发光装置垂直设置于所述箱体内，并且所述激光发光装置出光面的纵向中心线能够位于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线的正上方。进一步地，所述箱体的底板设有供所述激光发光装置发出的激光通过的第一安装孔，以及供所述摄像机获取图像的第二安装孔。进一步地，至少一个所述激光发光装置根据预定的第一角度倾斜设置于所述箱体内，所述激光发光装置出光面的纵向中心线相对于钢轨顶面的纵向中心线有预定的横向水平位移。进一步地，所述摄像机根据预定的第二角度倾斜设置于所述箱体内，并且所述摄像机根据预定的间距设置于相配套的激光发光装置的一侧。优选地，每个所述图像获取装置包括四个激光发光装置及四个分别与所述激光发光装置配套的摄像机；其中，三个所述激光发光装置垂直设置于所述箱体内，所述三个激光发光装置出光面的纵向中心线能够位于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线的正上方；一个所述激光发光装置根据预定的第一角度倾斜设置于所述箱体内，所述激光发光装置出光面的纵向中心线相对于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线有预定的横向水平位移。本实施例提供的钢轨检测小车，在车架本体在钢轨上移动的过程中，利用图像获取装置中的激光发光装置照射钢轨，并由摄像机采集所述光带的图像，实现了根据所获取的图像计算轨道的波浪磨耗值；由于激光的穿透能力和抗干扰能力强，因此采用激光照射待检测钢轨能够提高后续摄像机采集的图像的清晰度，使后续的测量数据不会受到灰尘或其他光线的影响，因此能够提高了所获取的测量数据以及由此计算确定波浪磨耗值的准确性。【附图说明】图1为本技术实施例一种钢轨检测小车的结构示意图；图2为本技术实施例一种钢轨检测小车中图像获取装置6的第一剖视图；图3为本技术实施例一种钢轨检测小车中图像获取装置6的第二剖视图。【具体实施方式】图1为本技术实施例一种钢轨检测小车的结构示意图；请参考图1，本技术实施例提供的一种钢轨检测小车，包括:车架本体1、吊挂装置2、升降装置3、定位轮4、导向轮5及图像获取装置6 ;用于悬挂至钢轨打磨车的车架底部的吊挂装置2固定设置在车架本体I的顶部；图像获取装置6为两个，分别设置在车架本体I底部对应于两条待检测钢轨的位置，其中，请参考图2或3，图像获取装置6包括在车架本体I上的箱体61，在箱体61内设置有激光发光装置，以及与激光发光装置62配套的摄像机63。本技术实施例中，车架本体I可以为钢结构框架；升降装置3可以为安装在车架本体I上的升降油缸，用于通过升降油缸的伸缩控制车架本体底部与待检测钢轨顶面间的距离；定位轮4可旋转地安装在车架本体I的底部，使所述钢轨检测小车能够沿着待检测钢轨行走；导向轮5能够在所述钢轨检测小车作业时，对所述钢轨检测小车的行走方向进行引导。两个图像获取装置6可以固定设置在基架车架本体I底部的前侧或后侧，且两个图像获取装置6之间的距离与待检测钢轨之间的距离相匹配，以使钢轨检测小车沿该钢轨移动时，两个图像获取装置6分别位于两个钢轨的正上方。本技术所述的钢轨检测小车，在进行检测作业时，跟随着钢轨打磨车在待检测钢轨上行走，激光发光装置62发射的激光照射到待检测钢轨上，并形成一条光带，同时通过该钢轨检测小车上的图像获取装置6能够实时、连续地获得钢轨的横断面图像；后续，可利用图像处理设备对上述图像进行处理，以根据所述立体轮廓图提取所述轨道的几何参数；最终将该轨道的几何参数与标准轨道的几何参数进行对比，以计算出所述轨道的波浪磨耗的数值。本实施例提供的钢轨检测小车，在车架本体在钢轨上移动的过程中，利用图像获取装置中的激光发光装置照射钢轨，并由摄像机63采集所述光带的图像，实现了根据所获取的图像计算轨道的波浪磨耗值；由于激光的穿透能力和抗干扰能力强，因此采用激光照射待检测钢轨能够提高后续摄像机63采集的图像的清晰度，使后续的测量数据不会受到灰尘或其他光线的影响，因此能够提高了所获取的测量数据以及由此计算确定波浪磨耗值的准确性。在前述技术实施例所述的钢轨检测小车中，进一步地，至少一个激光发光装置62垂直设置于箱体61内，并且激光发光装置62出光面的纵向中心线能够位于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线的正上方。进一步地，摄像机63根据预定的第二角度倾斜设置于箱体61内，并且摄像机63根据预定的间距设置于相配套的激光发光装置62的一侧。本技术实施例中，垂直箱体61设置的激光发光装置62发射的激光，能够在待检测钢轨的顶面形成一条横向光带，所述横向光带沿所述轨道的横向延伸，由倾斜设置的摄像机63采集所述横向光带的图像，因此当钢轨检测小车由所述待检测钢轨的一端沿纵向移动至所当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢轨检测小车，其特征在于，包括：车架本体、吊挂装置、升降装置、定位轮、导向轮及图像获取装置；用于悬挂至钢轨打磨车的车架底部的所述吊挂装置固定设置在所述车架本体的顶部；所述图像获取装置为两个，分别设置在所述车架本体底部对应于两条待检测钢轨的位置，所述图像获取装置包括在所述车架本体上的箱体，在所述箱体内设置有激光发光装置，以及与所述激光发光装置配套的摄像机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁明辉，母特，陈留金，李涛，
申请(专利权)人：北京二七轨道交通装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11