智能避障轮椅制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮椅
，尤其涉及一种智能避障轮椅。
技术介绍
轮椅的用户群体以老年人、残疾人、行动不方便或不健人全居多，同时这些人自己很难准确、正确、灵活、自如地控制电动轮椅，必须要有他人陪护。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种智能避障轮椅，能够对轮椅四周的障碍物进行检测，并进行相应的控制。为了实现上述目的，本专利技术提供一种智能避障轮椅，包括障碍物检测模块和轮椅控制模块；所述障碍物检测模块和所述轮椅控制模块电性连接，所述障碍物检测模块对所述智能避障轮椅四周的障碍物进行检测得出障碍物检测信息，并将所述障碍物检测信息传输给所述轮椅控制模块，所述轮椅控制模块根据所述障碍物检测信息对所述智能避障轮椅进行相应的控制。根据本专利技术所述的智能避障轮椅，所述障碍物检测模块包括至少一个距离传感器。根据本专利技术所述的智能避障轮椅，多个所述距离传感器设置在所述智能避障轮椅的座椅和/或座椅支架上。根据本专利技术所述的智能避障轮椅，所述轮椅的前、后、左、右、前左、前右、后左、后右方向上设有至少一个所述距离传感器。根据本专利技术所述的智能避障轮椅，所述距离传...
【技术保护点】
一种智能避障轮椅，其特征在于，包括障碍物检测模块和轮椅控制模块；所述障碍物检测模块和所述轮椅控制模块电性连接，所述障碍物检测模块对所述智能避障轮椅四周的障碍物进行检测得出障碍物检测信息，并将所述障碍物检测信息传输给所述轮椅控制模块，所述轮椅控制模块根据所述障碍物检测信息对所述智能避障轮椅进行相应的控制。
【技术特征摘要】
1.一种智能避障轮椅，其特征在于，包括障碍物检测模块和轮椅控制模块；所述障碍物检测模块和所述轮椅控制模块电性连接，所述障碍物检测模块对所述智能避障轮椅四周的障碍物进行检测得出障碍物检测信息，并将所述障碍物检测信息传输给所述轮椅控制模块，所述轮椅控制模块根据所述障碍物检测信息对所述智能避障轮椅进行相应的控制。2.根据权利要求1所述的智能避障轮椅，其特征在于，所述障碍物检测模块包括至少一个距离传感器。3.根据权利要求2所述的智能避障轮椅，其特征在于，多个所述距离传感器设置在所述智能避障轮椅的座椅和/或座椅支架上。4.根据权利要求2所述的智能避障轮椅，其特征在于，所述轮椅的前、后、左、右、前左、前右、后左、后右方向上设有至少一个所述距离传感器。5.根据权利要求2所述的智能避障轮椅，其特征在于，所述距离传感器为超声波传感器。6.根据权利要求1所述的智能避障轮椅，其特征在于，所述障碍物检测模块和所述轮椅控制模块通过IO端口电性连接。7.根据权利要求1～6任一项所述的智能避障轮椅，其特征在于，所述轮椅控制模块包括控制单元、判断单元和标记单元，所述控制单...
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