The utility model discloses a vehicle tracking system includes a micro controller module, motor module, motor drive module, display module, line detection module and power module; the STM32F103ZET6 control chip as the control center, through the route detection module to determine the wire route through the motor drive module drives the motor drive module, tracking the moving car in the wire line, the power module output voltage stability, through the display module to display the tracking car travel, let the car tracking can be in the open air environment and light strong situation in use, and tracking the car moving smoothly, dexterous turn control.
【技术实现步骤摘要】
一种循迹小车系统
本技术涉及循迹小车领域,特别涉及循迹小车系统。
技术介绍
循迹小车是指小车能自行避让实体障碍物,自动检测出平面上的轨迹,可以自行沿着需要行驶的轨迹行走。循迹小车的寻迹电路是循迹小车的一个关键部件,目前主要采用红外探测器或光电传感器作为寻迹器件。由于红外探测器的探测距离有限,而光电传感器对环境的光线变化比较敏感,不适合在露天环境和光照比较强的场合应用。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题,提供一种解决不适合在露天环境和光照场合应用的循迹小车系统。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种循迹小车系统,包括微控制器模块、电机模块、电机驱动模块、显示模块、线路检测模块和电源模块;所述微控制器模块包括STM32F103ZET6控制芯片;所述电源模块包括稳压芯片U4和稳压芯片U3,所述稳压芯片U4的in端连接外接电源,所述稳压芯片U4的gnd端接地,所述稳压芯片U4的out端连接稳压芯片U3的in端,所述稳压芯片U3的gnd端接地;电源采用了2节18650充电电池串联进行供电,2节18650串联提供的电压约为7.4V,大大超过了STM32F103ZET6控制芯片和LDC1314的工作电压,所以需要通过LM7805稳压至5V左右后,再使用AMS1117-3.3稳压至3.,3V提供给STM32F103ZET6控制芯片以及LDC1314使用。所述电机模块包括第一驱动电机和第二驱动电机;所述电机驱动模块包括L298驱动芯片,所述L298驱动芯片的IN1、IN2、IN3和IN4端连接STM32F103ZET6控制芯片,所述L298驱动芯片的Vs端连接稳压芯片 ...
【技术保护点】
一种循迹小车系统,其特征在于,包括微控制器模块、电机模块、电机驱动模块、显示模块、线路检测模块和电源模块;所述微控制器模块包括STM32F103ZET6控制芯片;所述电源模块包括稳压芯片U4和稳压芯片U3,所述稳压芯片U4的in端连接外接电源,所述稳压芯片U4的gnd端接地,所述稳压芯片U4的out端连接稳压芯片U3的in端,所述稳压芯片U3的gnd端接地;所述电机模块包括第一驱动电机和第二驱动电机;所述电机驱动模块包括L298驱动芯片,所述L298驱动芯片的IN1、IN2、IN3和IN4端连接STM32F103ZET6控制芯片,所述L298驱动芯片的Vs端连接稳压芯片U4的out端,所述L298驱动芯片的Vss端连接外接电源,所述L298驱动芯片的enableA端和enableB端连接STM32F103ZET6控制芯片,所述L298驱动芯片的OUT1端和OUT2端分别连接第一驱动电机的两端,所述L298驱动芯片的OUT3端和OUT4端分别连接第二驱动电机的两端;所述线路检测模块包括LDC1314电感芯片,所述LDC1314电感芯片的引脚SCL和引脚SDA连接STM32F103ZET6 ...
【技术特征摘要】
1.一种循迹小车系统,其特征在于,包括微控制器模块、电机模块、电机驱动模块、显示模块、线路检测模块和电源模块;所述微控制器模块包括STM32F103ZET6控制芯片;所述电源模块包括稳压芯片U4和稳压芯片U3,所述稳压芯片U4的in端连接外接电源,所述稳压芯片U4的gnd端接地,所述稳压芯片U4的out端连接稳压芯片U3的in端,所述稳压芯片U3的gnd端接地;所述电机模块包括第一驱动电机和第二驱动电机;所述电机驱动模块包括L298驱动芯片,所述L298驱动芯片的IN1、IN2、IN3和IN4端连接STM32F103ZET6控制芯片,所述L298驱动芯片的Vs端连接稳压芯片U4的out端,所述L298驱动芯片的Vss端连接外接电源,所述L298驱动芯片的enableA端和enableB端连接STM32F103ZET6控制芯片,所述L298驱动芯片的OUT1端和OUT2端分别连接第一驱动电机的两端,所述L298驱动芯片的OUT3端和OUT4端分别连接第二驱动电机的两端;所述线路检测模块包括LDC1314电感芯片,所述LDC1314电感芯片的引脚SCL和引脚SDA连接STM32F103ZET6控制芯片,所述LDC1314电感芯片的引脚IN0B与引脚IN0A之间并联连接电感C10和电感10,所述LDC1314电感芯片的引脚IN1B与引脚IN1A之间并联连接电感C7和电感7,所述LDC1314电感芯片的引脚IN2B与引脚IN2A之间并联连接电感C22和电感22,所述LDC1314电感芯片的引脚IN3B与引脚IN3A之间并联连接电感C15和电感15,所述LDC1314电感芯片的引脚VDD连接稳压芯片U4的out端;所述显示模块包括LCD1602显示屏,所述LCD1602显示屏连接STM32F103ZET6控制芯片,所述LCD1602显示屏的引脚VDD连接稳压芯片U...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。