用于智能循迹小车控制系统的DC‑DC电压模块技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于智能循迹小车控制系统的DC‑DC电压模块；包括LM2596集成电路；连接端P1经过滤波电容C1和C3连接LM2596的电源输入端VIN，LM2596将直流转换为150KHz的高频方波从LM2596的电源输出端Output输出；其中，输出端Output连接有电感L1和滤波电容C2、C4，使其输出的高频方波一路经过电感L1和C2、C4的滤波变为直流电压从连接端P2口输出，电感L1的后端连接电位器RP1，使其高频方波经过电位器RP1反馈到LM2596的反馈端Feedback，反馈信号同LM2596内部基准稳压值1.23V进行比较；其中，LM2596的ON/OFF端接地。该模块整体结构简单，应用于智能循迹小车控制系统之中便于实现对电机进行控制，从而实现小车的自动导引。

For DC DC voltage module of the intelligent car tracking control system

The utility model discloses a DC module for DC voltage intelligent vehicle tracking control system including LM2596; integrated circuit; power input end connected through P1 VIN and C3 C1 filter capacitor connected LM2596, LM2596 convert DC to high frequency 150KHz wave from LM2596 power output Output output; the output at the end of Output is connected with the inductor L1 and capacitor C2, C4 filter, the high frequency side of its output wave through an inductor L1 and C2, C4 filter into a DC voltage from the connecting end of the P2 port output inductor L1 is connected with the back end of the potentiometer RP1, the high frequency square wave through the potentiometer RP1 feedback to the feedback terminal of Feedback LM2596 the feedback signal with LM2596 internal reference voltage stabilizing value 1.23V were compared; the LM2596 ON/OFF end of the ground. The module has the advantages of simple structure, applied to intelligent vehicle tracking control system to realize the control of the motor, so as to realize the automatic guided vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于智能循迹小车控制系统的DC-DC电压模块
本技术涉及一种电压模块，具体来讲是一种用于智能循迹小车控制系统的DC-DC电压模块。
技术介绍
自动导引小车是一种无人操纵的物料搬运设备，它将先进的红外检测技术和电子控制技术有效地综合运用，从而实现了小车的自动化。在近几年来，随着科学技术的迅速发展和生产现场的综合自动化，黑标循迹已广泛应用于许多领域，从超级市场、车间，扩展到办公室、宾馆、自动化仓库、医院及配送中心，已成为工业自动化的主要标志之一。但是，目前能够实现黑标循迹的小车控制系统往往制造成本都较高，且结构复杂不易于维护，因此难于在中小型企业推广应用。除此之外，对于现有的智能循迹小车控制系统来讲，电源模块属于比较重要的一环，而现有的电压模块实现起来还比较麻烦。本领域人员需要一种结构简单、好控制且成本低的电压模块来应用于智能循迹小车控制系统之中。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，在此提供一种用于智能循迹小车控制系统的DC-DC电压模块；该模块基于LM2596集成电路实现，整体结构简单，应用于智能循迹小车控制系统之中便于实现对电机进行控制，从而实现小车的自动导引；该系统所使用的元件价格均十分低廉，但却具有工作稳定、功能强大、精确度高、高效节能以及可适用实时控制等特点，能够有效的提高生产效率。本技术式这样实现的，构造一种用于智能循迹小车控制系统的DC-DC电压模块，其特征在于：所述DC-DC电压模块包括LM2596集成电路；其中，连接端P1经过滤波电容C1和C3连接LM2596的电源输入端VIN，LM2596将直流转换为150KHz的高频方波从LM2596的电源输出端Output输出；其中，输出端Output连接有电感L1和滤波电容C2、C4，使其输出的高频方波一路经过电感L1和C2、C4的滤波变为直流电压从连接端P2口输出，电感L1的后端连接电位器RP1，使其高频方波经过电位器RP1反馈到LM2596的反馈端Feedback，反馈信号同LM2596内部基准稳压值1.23V进行比较；其中，LM2596的ON/OFF端接地。本技术的优点在于：本技术提供一种DC-DC电压模块，应用于智能循迹小车控制系统之中，该模块基于LM2596集成电路实现，整体结构简单，应用于智能循迹小车控制系统之中便于实现对电机进行控制，从而实现小车的自动导引；该系统所使用的元件价格均十分低廉，但却具有工作稳定、功能强大、精确度高、高效节能以及可适用实时控制等特点，能够有效的提高生产效率。附图说明图1是一种智能循迹小车控制系统的组成框图；图2是本技术DC-DC电压模块电气原理图；图3是LM2596封装图。具体实施方式下面将结合附图1-3对本技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进提供一种用于智能循迹小车控制系统的DC-DC电压模块，可以采用如下方式予以实施：如图2所示：DC-DC电压模块1：以LM2596集成电路为核心设计，能够输出3A的驱动电流，可调输出电压范围1.2V～40V，±4％，同时具有很好的线性和负载调节特性。由于该器件可以使用通用的标准电感，极大地简化了开关电源电路的设计。DC-DCLM2596S降压模块输入电压3.2V～40V输出电压1.25V～35V输出电流3A(最大)转换效率92％(最高)输出纹波＜30mV开关频率65KHz工作温度-45℃～85℃尺寸大小43mm*21mm*14mm(长*宽*高)管脚功能：VIN——正输入端，在这个管脚处必须加一个适当的输入旁路电容来减小暂态电压，同时为LM2596提供所需的开关电流。GND——接地端。Output——输出端，这个脚上的电压可在(+VIN-VSAT)和-0.5V(大约)间转换。为了减小耦合，PCB上连接到该脚的铜线区域要尽量小。Feedback——反馈端，这个管脚把输出端的电压反馈到闭环反馈回路。ON/OFF——这个管脚可以利用逻辑电平把LM2596切断，使输入电流就降到大约80μA。将这个管脚的电压下拉到低于大约1.3V时，LM2596就被打开；而上拉到高于1.3V(最大到25V)时，LM2596就被关断。如果不需要使用这个功能，就可以把这个管脚接地或开路，使IC处于打开的状态。工作过程：9V～40V直流电压从P1输入，经过C1和C3的电源滤波后，进入LM2596的电源输入端(VIN)，LM2596将直流转换为150KHz的高频方波从LM2596的电源输出端(Output)输出，输出的高频方波一路经过L1和C2、C4的滤波变为直流电压从P2口输出，另一路高频方波经过电位器RP1反馈到LM2596的反馈端(Feedback)，反馈信号同LM2596内部基准稳压值1.23V进行比较，若检测到电压有差值，则通过放大器调节去芯片内部振荡器的输出占空比，从而稳定输出电压。本系统需要设计输出电压连续可调，因此RP1采用精密可调电阻即可达到设计目标。由于是长期工作，因此LM2596的ON/OFF端接地。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能循迹小车控制系统的DC‑DC电压模块，其特征在于：所述DC‑DC电压模块包括LM2596集成电路；其中，连接端P1经过滤波电容C1和C3连接LM2596的电源输入端VIN，LM2596将直流转换为150KHz的高频方波从LM2596的电源输出端Output输出；其中，输出端Output连接有电感L1和滤波电容C2、C4，使其输出的高频方波一路经过电感L1和C2、C4的滤波变为直流电压从连接端P2口输出，电感L1的后端连接电位器RP1，使其高频方波经过电位器RP1反馈到LM2596的反馈端Feedback，反馈信号同LM2596内部基准稳压值1.23V进行比较；其中，LM2596的ON/OFF端接地。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能循迹小车控制系统的DC-DC电压模块，其特征在于：所述DC-DC电压模块包括LM2596集成电路；其中，连接端P1经过滤波电容C1和C3连接LM2596的电源输入端VIN，LM2596将直流转换为150KHz的高频方波从LM2596的电源输出端Output输出；其中，输出端Output连接有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：车亚进，
申请(专利权)人：四川信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51