【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工机械
,具体涉及一种智能循迹抹灰装置及其抹灰方法。
技术介绍
建筑行业施工中,往墙壁的立面涂抹灰浆作业,长久以来是由工人手工操作的,其劳动强度高,耗时长,且人工成本也日渐高涨,由机械代替人工,减轻了劳动强度,提高了施工效率,节省了大量的时间。但是在实践应用中现有的机械抹灰装置大多只能在一个区域工作,如果需要移动则需要人工干预,另一方面,有些机械抹灰装置设计结构相当复杂,成本过高,不利于大范围的推广应用。
技术实现思路
本申请通过提供一种智能循迹抹灰装置及其抹灰方法,以解决现有技术中需要通过人工干预来移动抹灰机械装置以及结构复杂不利于大范围推广应用的技术问题。为解决上述技术问题,本申请采用以下技术方案予以实现:一种智能循迹抹灰装置,包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、竖直传送装置、抹灰装置、循迹模块以及供灰装置,其中,所述水平传送装置设置在所述循迹小车的水平面上,所述竖直传送装置设置在竖直支撑杆上,该竖直支撑杆通过水平移动件垂直设置在所述水平传送装置上,所述抹灰装置通过连接件连接在所述竖直传送装置上;所述抹灰装置包括刷灰板、刷浆辊、灰浆供应口以及高压喷浆嘴,所述刷灰板的四周为位于同一平面内的抹灰周边,所述刷灰板的中间为凹陷的储灰室,所述刷浆辊通过转轴设置在该储灰室的中间,所述灰浆供应口呈Y型,所述灰浆供应管连接Y型的灰浆供应口的主接口,所述灰
【技术保护点】
一种智能循迹抹灰装置,其特征在于,包括主控模块(1)、循迹小车(2)、水平传送装置(3)、竖直传送装置(6)、抹灰装置(8)、循迹模块(11)以及供灰装置,其中:所述水平传送装置(3)设置在所述循迹小车(2)的水平面上,所述竖直传送装置(6)设置在竖直支撑杆(5)上,该竖直支撑杆(5)通过水平移动件(4)垂直设置在所述水平传送装置(3)上,所述抹灰装置(8)通过连接件连接在所述竖直传送装置(6)上;所述抹灰装置(8)包括刷灰板(801)、刷浆辊(802)、灰浆供应口(803)以及高压喷浆嘴(804),所述刷灰板(801)的四周为位于同一平面内的抹灰周边,所述刷灰板(802)的中间为凹陷的储灰室,所述刷浆辊(802)通过转轴设置在该储灰室的中间,所述灰浆供应口(803)呈Y型,所述灰浆供应管(10)连接Y型灰浆供应口(803)的主接口,所述灰浆供应口(803)的两个分支接口设置于所述刷灰板(801)的背面,且两个分支接口处分别设置有高压喷浆嘴(804);所述供灰装置包括设置在所述循迹小车(2)上的灰浆供应泵(9)和灰浆供应管(10),灰浆在该灰浆供应泵(9)的压力作用下,通过该灰浆供应管 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能循迹抹灰装置,其特征在于,包括主控模块(1)、循迹小车
(2)、水平传送装置(3)、竖直传送装置(6)、抹灰装置(8)、循迹模块(11)
以及供灰装置,其中:
所述水平传送装置(3)设置在所述循迹小车(2)的水平面上,所述竖直
传送装置(6)设置在竖直支撑杆(5)上,该竖直支撑杆(5)通过水平移动
件(4)垂直设置在所述水平传送装置(3)上,所述抹灰装置(8)通过连接
件连接在所述竖直传送装置(6)上;
所述抹灰装置(8)包括刷灰板(801)、刷浆辊(802)、灰浆供应口(803)
以及高压喷浆嘴(804),所述刷灰板(801)的四周为位于同一平面内的抹灰
周边,所述刷灰板(802)的中间为凹陷的储灰室,所述刷浆辊(802)通过转
轴设置在该储灰室的中间,所述灰浆供应口(803)呈Y型,所述灰浆供应管
(10)连接Y型灰浆供应口(803)的主接口,所述灰浆供应口(803)的两个
分支接口设置于所述刷灰板(801)的背面,且两个分支接口处分别设置有高
压喷浆嘴(804);
所述供灰装置包括设置在所述循迹小车(2)上的灰浆供应泵(9)和灰浆
供应管(10),灰浆在该灰浆供应泵(9)的压力作用下,通过该灰浆供应管(10)
输送到所述抹灰装置(8)中;
所述循迹小车(2)的车头处设置有循迹模块(11),所述主控模块(1)
设置于所述循迹小车(2)中,所述主控模块(1)连接所述循迹模块(11)和
电机,所述主控模块(1)根据所述循迹模块(11)的检测信号来控制驱动电
机以调整所述循迹小车(2)的前进方向,且所述主控模块(1)控制电机驱动
所述水平传送装置(3)或所述竖直传送装置(6),从而带动所述抹灰装置(8)
对墙面进行抹灰。
2.根据权利要求1所述的智能循迹抹灰装置,其特征在于,所述抹灰装
\t置(8)与所述竖直移动件(7)之间的连接件为L形支架。
3.根据权利要求1所述的智能循迹抹灰装置,其特征在于,所述抹灰装
置(8)与所述竖直移动件(7)之间的连接件为舵机与云台的组合结构。
4.根据权利要求1所述的智能循迹抹灰装置,其特征在于,所述循迹模
块...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖露,吴英,向毅,张小云,柏俊杰,杨如森,施金良,邱晨曦,
申请(专利权)人:重庆科技学院,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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