【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能控制
，具体涉及循迹小车。
技术介绍
所谓自动循迹小车，是指小车能自行避让实体障碍物，自动检测出平面上的轨迹，可以自行沿着需要行驶的轨迹行走。循迹小车的寻迹电路是循迹小车的一个关键部件，目前主要采用红外探测器或光电传感器作为寻迹器件。由于红外探测器的探测距离有限，而光电传感器对环境的光线变化比较敏感，不适合在露天环境和光照比较强的场合应用，故目前的循迹小车仅用于车模竞赛中，不能适用于工业生产中。同时，常见的智能循迹小车通常包括四个车轮，安装在四个车轮上方的车架，设置在车架前端的用于安装红外光电传感器的红外光电传感器检测板，安装在检测板上的8个红外光电传感器，以及安装在车架上方的主控制板、电机控制板、无线通信模块、电源模块，其中电机控制板、无线通信模块、电源模块分别于主控制板之间电连接，安装在测板上的8个红外光电传感器设置在一条直线上，且相邻两个红外光电传感器的间距相同。这种结构导致现有智能小车红外传感器循迹电路的循迹速度慢、控制灵活性差、循迹电路采用路数多性价比低、电路板路数间等间隔布局不合理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供循迹小车...
【技术保护点】
循迹小车，包括电源、单片机、读卡器、射频IC卡、通讯模块、远程控制终端、速度控制装置、检测装置、CCD定位装置、IP智能摄像头和驱动装置，所述电源通过导线与单片机电性连接，所述驱动装置通过导线与单片机电性连接，其特征在于：所述读卡器通过导线与单片机电性连接，所述射频IC卡与读卡器无线连接，所述通讯模块与单片机电性连接，所述远程控制终端与通讯模块无线连接，所述速度控制装置与单片机电性连接，所述检测装置与单片机电性连接，所述CCD定位装置与单片机电性连接，所述IP智能摄像头与单片机电性连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王义汉，
申请(专利权)人：武汉中夏教育机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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