【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能自动循迹小车，属于智能化控制领域。
技术介绍
随着科学技术的发展，自动化技术在现代生活中的应用正在不断加深。智能小车系统正是其中一种，它已经成为现代化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。比如，它的运用可以降低交通事故发生率、提高运输效率、减少特殊职业的危害等等。传统的智能循迹小车功能较为单一，一般只能实现前进循迹的简单功能，不能很好的满足生产生活的运用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能自动循迹小车。该系统利用直流电机作为小车的运动模块，通过脉冲宽度调制的方式控制小车的速度，利用红外光电传感器检测路面轨迹并将检测信号反馈给单片机系统。单片机对反馈信号进行处理，并及时驱动电机调整小车运行，实现小车的自动循迹功能。该设计拥有前进和后退两种循迹模式，并增加了自动避障功能，能部分的弥补当前循迹小车所存在的一些不足。本技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种智能自动循迹小车，包括单片机系统、供电模块、控速模块、循迹模块和驱动模块，所述供电模块的输出端与单片机系统的输入端相连，所述控速模块和驱动模块的输入端与单片机系统的输出端相连，所述循迹模块的输出端与单片机系统的输入端相连。所述的智能自动循迹小车，所述供电模块采用LM7805稳压单元和LM78/79系列三端稳压集成电路，所述控速模块采用脉冲宽度调制的方式实现对小车速度的控制，并设计了五种速度模式可供选择，所述循迹模块包括RPR型光电对管和LM339电压比较器芯片，所述驱动模块采用直流电机配合LM298驱动芯片。作...
【技术保护点】
一种智能自动循迹小车，其特征在于：包括单片机系统、供电模块、控速模块、循迹模块和驱动模块，所述供电模块的输出端与单片机系统的输入端相连，所述控速模块的输入端与单片机系统的输出端相连，所述驱动模块的输入端与单片机系统的输出端相连，所述循迹模块的输出端与单片机系统的输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种智能自动循迹小车，其特征在于：包括单片机系统、供电模块、控速模块、循迹模块和驱动模块，所述供电模块的输出端与单片机系统的输入端相连，所述控速模块的输入端与单片机系统的输出端相连，所述驱动模块的输入端与单片机系统的输出端相连，所述循迹模块的输出端与单片机系统的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动循迹小车，其特征在于：所述供电模块采用LM 7805稳压单元和LM 78/79系列三端稳...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟波，高坤，王伟东，
申请(专利权)人：滨州学院，刘伟波，
类型：新型
国别省市：山东;37
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