【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种测试与标定线控制动系统踏板感觉模拟器的装置，更确切地说，本技术涉及一种综合气液压传动实现线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统。
技术介绍
由于线控制动系统即电子控制制动系统取消了传统的液压、气压及机械传力机构，相同制动工况下踏板位移、踏板压力与传统制动系统相差甚大，不易于驾驶员的感知与控制，因此有必要设置一种特定的装置来模拟制动踏板特性，使驾驶员在制动过程中能够具有良好的操纵感觉，准确掌握所施加制动强度的大小，即所谓的踏板感觉模拟器。在设计踏板感觉模拟器时，为了确定所设计的装置是否与传统制动系统的踏板感觉相似，需要一个装置对其进行测试与标定。目前对于踏板感觉模拟器的研究有很多，但是对于本专利技术所讲述的方向研究的较少。与本技术的结构相比，国内外有部分相近的专利，但是又有很大的不同。例如，中国专利公布(告)号为CN203908780U，公布(告)日为2014.10.29，专利技术名称为一种汽车制动机器人执行机构，该专利中公开了一种制动机器人机构，该专利中以电机作为动力源，反馈踏板力的大小，功能比较单一，结构方面有待完善。中国专利公布(告)号为CN201707166U，公布(告)日为2011.01.12，专利技术名称为制动踏板力模拟装置，该专利中公开了一种制动踏板力模拟装置,该装置是以电机为动力源，采集制动踏板的压力和位移来分析制动踏板输入端性能及制动管路压力和制动器制动力矩关系。同...
【技术保护点】
一种线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，包括现有技术总成系统，其特征在于，所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统还包括气液传动系统、踏板触动装置与精确控制系统；气液传动系统中的气液增压缸(32)的进出液口与踏板触动装置中的液压活塞缸(5)的进出液口采用油管连接，踏板触动装置中的托焊螺母(18)与现有技术总成系统的制动踏板总成(20)中的制动踏板(39)采用2个结构相同的固定夹(19)进行连接固定；精确控制系统中的转角传感器(21)与制动踏板总成(20)采用螺钉连接，精确控制系统中的位移传感器(33)的绳端固定在现有技术总成系统中的制动踏板总成(20)的制动推杆(41)上。
【技术特征摘要】
1.一种线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，包括现有技术总成
系统，其特征在于，所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统还包
括气液传动系统、踏板触动装置与精确控制系统；
气液传动系统中的气液增压缸(32)的进出液口与踏板触动装置中的液压
活塞缸(5)的进出液口采用油管连接，踏板触动装置中的托焊螺母(18)与现
有技术总成系统的制动踏板总成(20)中的制动踏板(39)采用2个结构相同
的固定夹(19)进行连接固定；精确控制系统中的转角传感器(21)与制动踏
板总成(20)采用螺钉连接，精确控制系统中的位移传感器(33)的绳端固定
在现有技术总成系统中的制动踏板总成(20)的制动推杆(41)上。
2.按照权利要求1所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，
其特征在于，所述的气液传动系统包括气路控制阀总成、电动机(26)、空气压
缩机(27)与气液增压缸(32)；
所述的气路控制阀总成包括减压阀(28)、一号电磁换向阀(29)、二号电
磁换向阀(30)、三号电磁换向阀(37)和节流调速阀(31)；
电动机(26)与空气压缩机(27)机械连接，空气压缩机(27)的出气口
与减压阀(28)的进气口采用气管连接，减压阀(28)的出气口与一号电磁换
向阀(29)的P口采用气管连接，一号电磁换向阀(29)的A口和两个并联的
二号电磁换向阀(30)与三号电磁换向阀(37)的P口采用气管连接，两个并
联的二号电磁换向阀(30)与三号电磁换向阀(37)的A口和节流调速阀(31)
的进出气口采用气管连接，节流调速阀(31)出气口与气液增压缸(32)的进
出气口采用气管连接。
3.按照权利要求2所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，
其特征在于，所述的空气压缩机(27)选用V-0.25/8型单级压缩皮带式空压机；
减压阀(28)选用YK43X-F-Y型减压阀；一号电磁换向阀(29)选用K23D-2-B
型二位三通常通电磁阀；二号电磁换向阀(30)与三号电磁换向阀(37)皆选
用PDW2120-03-AC220V型二位二通直通截止式电磁换向阀；节流调速阀(31)
选用QLA-L8型单向节流阀；气液增压缸(32)选用CZ-4型直压式气液增压缸。
4.按照权利要求1所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，
其特征在于，所述的踏板触动装置还包括支架(1)、一号自制件(2)、液压活
塞缸(5)、二号自制件(7)、滑轨(10)、滑块(12)、三号自制件(15)、自制
耳件(16)与压力传感器(17)；
所述的一号自制件(2)套装在支架(1)中的支架杆的上端为滑动连接，
二号自制件(7)套装在支架(1)中的支架杆的下端，液压活塞缸(5)的缸体
一端与一号自制件(2)的一端铰接，液压活塞缸(5)的活塞杆端与耳件(11)
\t中的双耳板铰接，耳件(11)中的安装底板与滑轨(10)的顶端面焊接连接；
滑轨(10)一端与二号自制件(7)中的2号双耳板铰接；滑块(12)套装在滑
轨(10)的底端，滑块(12)的另一端与三号自制件(15)中的矩形平板固定
连接；三号自制件(15)中的3号双耳板与自制耳件(16)的一端铰接，自制
耳件(16)的另一端与精确控制系统中的压力传感器(17)的一端螺纹连接，
压力传感器(17)的另一端与托焊螺母(18)螺纹连接。
5.按照权利要求4所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，
其特征在于，所述的一号自制件(2)是由1号方管套与1号双耳板焊接而成，
1号双耳板相互平行，1号双耳板上设置有回转轴线共线的螺栓通孔，1号双耳
板与1号方管套的一侧面垂直，与固定1号双耳板的1号方管套管壁对面的管
壁的中心处设置有1号螺纹通孔；
二号自制件(7)是由2号方管套与2号双耳板焊接而成，2号双耳板相互
平行，2号双耳板上设置有回转轴线共线的螺栓通孔，2号双耳板与2号方管套
的一侧面垂直，与固定2号双耳板的2号方管套管壁对面的管壁的中心处设置
有2号螺纹通孔；一号自制件(2)中的1号方管套的高度大于二号自制件(7)
中的2号方管套的高度，1号方管套的方孔尺寸与2号方管套的方孔尺寸相等。
6.按照权利要求4所述的线控制动系统踏板感觉模拟器测试与标定系统，
其特征在于，所述的滑轨(10)选用型号为...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，苏静，朱冰，黄俊，柳恩芬，李文慧，宋巍，龚佳鹏，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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