本实用新型专利技术提供了一种智能循迹清洁装置，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、超声波清洗装置、循迹模块以及喷水装置，其中，主控模块根据循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整循迹小车的前进方向，且主控模块控制电机驱动所述水平传送装置，从而带动所述超声波清洗装置对墙面瓷砖进行清洁。本实用新型专利技术基于循迹小车技术能够按照预先设定好的路线自主前进，通过喷水装置和超声波清洗装置的相互配合完成对墙面瓷砖的清洁工作，结构简单，大大提高了清洁效率，节省了大量的人力，易于大范围的推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能清洁
，具体涉及一种智能循迹清洁装置。
技术介绍
墙体表面上的瓷砖由于各种原因，污垢特别多，甚至有些不文明的人乱吐痰到瓷砖上，从而导致清理起来特别麻烦，传统的方法基本是清洁工弯下身子使用抹布沾上水或者清洗剂一点一点的清洗，这样人的负担特别大，也特别耗费时间。超声波清洗原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质－－清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的。在这种被称之为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压。本技术提供了一种智能循迹清洁装置，智能循迹清洁装置通过超声波的空化作用清洁墙面且会按照预设的轨迹循迹行使，不需要人工过多干预从而节省人力。
技术实现思路
本申请通过提供一种智能循迹清洁装置，以解决现有技术中人工清洁墙体瓷砖费时费力的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：一种智能循迹清洁装置，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、超声波清洗装置、循迹模块以及喷水装置，其中：所述水平传送装置两侧的滚轮垂直设置在所述循迹小车的水平面上，以保证所述水平传送装置的传送面垂直于所述循迹小车的水平面，所述超声波清洗装置通过水平移动件垂直设置在所述水平传送装置靠近墙体的传送面上；为了在超声波清洗装置开始清洗工作之前，对待清洗的墙面进行预湿，喷洒水或者清洁剂，所述喷水装置包括设置在所述循迹小车上的水泵和储水箱，在该水泵的压力作用下，储水箱的水或者清洁剂通过连接管输送至喷头；所述超声波清洗装置包括超声波发生器和超声波换能器，所述超声波发生器发出的高频振荡信号，通过所述超声波换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中；所述循迹小车的车头处设置有循迹模块，所述主控模块设置于所述循迹小车中，所述主控模块连接所述超声波清洗装置、循迹模块、喷水装置以及电机，所述主控模块根据所述循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整所述循迹小车的前进方向，且所述主控模块控制电机驱动所述水平传送装置，从而带动所述喷水装置和所述超声波清洗装置完成清洗工作。作为一种优选的技术方案，所述喷头设置在所述水平移动件上靠近循迹小车前进方向的一侧。作为一种优选的技术方案，所述循迹模块为红外光电传感器，所述主控模块根据该红外光电传感器对路面黑胶轨道的检测信号来驱动电机以调整所述循迹小车前进的方向。作为另一种优选的技术方案，所述循迹模块为距离传感器，所述主控模块根据该距离传感器检测的所述循迹小车与墙面之间的距离来驱动电机以调整所述循迹小车前进的方向。作为一种优选的技术方案，所述水平传送装置为皮带传送带。该智能循迹清洁装置的清洁方法为：将所述循迹小车放置于待清洁墙面区域下的轨道上；水或清洁剂在所述水泵的压力作用下，经所述连接管持续送入所述喷头中，对待清洁的墙面进行预湿，预湿的时间是通过所述主控模块的定时器来实现的；所述超声波清洁装置采用超声波的空化作用，对墙面进行清洗，该清洗的时间由所述主控模块的定时器进行控制，当清洗时间一到，所述水平传送装置带动水平移动件向前移动，移动的距离等于所述超声波清洁装置的宽度，水平移动完成后，所述超声波清洁装置继续清洗工作；当所述超声波清洁装置移动到水平传送装置的末端时，所述循迹小车循迹向前行驶，行驶的距离为所述循迹小车的长度。与现有技术相比，本申请提供的技术方案，具有的技术效果或优点是：本技术基于循迹小车技术能够按照预先设定好的路线自主前进，通过喷水装置和超声波清洗装置的相互配合完成对墙面瓷砖的清洁工作，结构简单，大大提高了清洁效率，节省了大量的人力，易于大范围的推广应用。附图说明图1为智能循迹清洁装置结构示意图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种智能循迹清洁装置，以解决现有技术中人工清洁墙体瓷砖费时费力的技术问题。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式，对上述技术方案进行详细的说明。实施例如图1所示，一种智能循迹清洁装置，包括主控模块1、循迹小车2、水平传送装置3、超声波清洗装置4、循迹模块5以及喷水装置，其中：所述水平传送装置3两侧的滚轮301垂直设置在所述循迹小车2的水平面上，以保证所述水平传送装置3的传送面垂直于所述循迹小车2的水平面，所
述超声波清洗装置4通过水平移动件6垂直设置在所述水平传送装置3靠近墙体的传送面上；为了在超声波清洗装置开始清洗工作之前，对待清洗的墙面进行预湿，喷洒水或者清洁剂，该智能循迹清洁装置还包括喷水装置，所述喷水装置包括设置在所述循迹小车2上的水泵701和储水箱702，在该水泵701的压力作用下，储水箱702的水或者清洁剂通过连接管输送至喷头703；所述超声波清洗装置4包括超声波发生器和超声波换能器，所述超声波发生器发出的高频振荡信号，通过所述超声波换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中，最终通过超声波的空化作用达到清洁净化的目的；所述循迹小车2的车头处设置有循迹模块5，所述主控模块1设置于所述循迹小车2中，所述主控模块1连接所述超声波清洗装置4、循迹模块5、喷水装置以及电机，所述主控模块1根据所述循迹模块5的检测信号来控制驱动电机以调整所述循迹小车2的前进方向，且所述主控模块1控制电机驱动所述水平传送装置3，从而带动所述喷水装置和所述超声波清洗装置4完成清洗工作。作为一种优选的技术方案，所述喷头503设置在所述水平移动件6上靠近循迹小车2前进方向的一侧。作为一种优选的技术方案，所述循迹模块5为红外光电传感器，所述主控模块1根据该红外光电传感器对路面黑胶轨道的检测信号来驱动电机以调整所述循迹小车2前进的方向。作为另一种优选的技术方案，所述循迹模块5为距离传感器，所述主控模块1根据该距离传感器检测的所述循迹小车2与墙面之间的距离来驱动电机以调整所述循迹小车2前进的方向。作为一种优选的技术方案，所述水平传送装置3为皮带传送带。该智能循迹清洁装置的清洁方法为：将所述循迹小车2放置于待清洁墙面
区域下的轨道上；水或清洁剂在所述水泵701的压力作用下，经所述连接管持续送入所述喷头703中，对待清洁的墙面进行预湿，预湿的时间是通过所述主控模块1的定时器来实现的；所述超声波清洁装置4采用超声波的空化作用，对墙面进行清洗，该清洗的时间由所述主控模块1的定时器进行控制，当清洗时间一到，所述水平传送装置3带动水平移动件6向前移动，移动的距离等于所述超声波清洁装置4的宽度，水平移动完成后，所述超声波清洁装置4继续清洗工作；当所述超声波清洁装置4移动到水平传送装置3的末端时，所述循迹小车2循迹向前行驶，行驶的距离为所述循迹小车2的长度。本申请的上述实施例中，通过提供一种智能循迹清洁装置，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、超声波清洗装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能循迹清洁装置，其特征在于，包括主控模块(1)、循迹小车(2)、水平传送装置(3)、超声波清洗装置(4)、循迹模块(5)以及喷水装置，其中：所述水平传送装置(3)两侧的滚轮(301)垂直设置在所述循迹小车(2)的水平面上，以保证所述水平传送装置(3)的传送面垂直于所述循迹小车(2)的水平面，所述超声波清洗装置(4)通过水平移动件(6)垂直设置在所述水平传送装置(3)靠近墙体的传送面上；所述喷水装置包括设置在所述循迹小车(2)上的水泵(701)和储水箱(702)，在该水泵(701)的压力作用下，储水箱(702)的水或者清洁剂通过连接管输送至喷头(703)；所述超声波清洗装置(4)包括超声波发生器和超声波换能器，所述超声波发生器发出的高频振荡信号，通过所述超声波换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中；所述循迹小车(2)的车头处设置有循迹模块(5)，所述主控模块(1)设置于所述循迹小车(2)中，所述主控模块(1)连接所述超声波清洗装置(4)、循迹模块(5)、喷水装置以及电机，所述主控模块(1)根据所述循迹模块(5)的检测信号来控制驱动电机以调整所述循迹小车(2)的前进方向，且所述主控模块(1)控制电机驱动所述水平传送装置(3)，从而带动所述喷水装置和所述超声波清洗装置(4)完成清洗工作。...
【技术特征摘要】
1.一种智能循迹清洁装置，其特征在于，包括主控模块(1)、循迹小车(2)、水平传送装置(3)、超声波清洗装置(4)、循迹模块(5)以及喷水装置，其中：所述水平传送装置(3)两侧的滚轮(301)垂直设置在所述循迹小车(2)的水平面上，以保证所述水平传送装置(3)的传送面垂直于所述循迹小车(2)的水平面，所述超声波清洗装置(4)通过水平移动件(6)垂直设置在所述水平传送装置(3)靠近墙体的传送面上；所述喷水装置包括设置在所述循迹小车(2)上的水泵(701)和储水箱(702)，在该水泵(701)的压力作用下，储水箱(702)的水或者清洁剂通过连接管输送至喷头(703)；所述超声波清洗装置(4)包括超声波发生器和超声波换能器，所述超声波发生器发出的高频振荡信号，通过所述超声波换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中；所述循迹小车(2)的车头处设置有循迹模块(5)，所述主控模块(1)设置于所述循迹小车(2)中，所述主控模块(1)连接所述超声波清洗装置(4)、循迹模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖露，吴英，向毅，柏俊杰，张小云，杨如森，施金良，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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