一种全方位无线循迹视频智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位无线循迹视频智能小车，属于智能控制技术领域。包括智能小车、外设智能装置，智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，电路板置于智能小车底盘之上，电机置于智能小车底盘的车轮处，控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括：单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，单片机点焊于电路板上，电机驱动模块、无线WiFi模块、四路循迹模块胶焊于智能小车底盘之上，视频采集模块和舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，电源模块固定于小车底盘下面，各模块通过杜邦线与单片机相连接，外设智能装置是带有WiFi功能的手机或者PC机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能控制
，更具体地说，涉及一种全方位无线循迹视频智能小车。
技术介绍
随着经济的飞速发展，对矿产等资源的需求也急剧增加。自然资源的勘探和获取一般主要依靠人工方式，在这种恶劣的环境下进行工作，对人体的危害非常严重且不可逆转。有关煤矿事故频频发生，给人身安全带来了极大威胁。通过智能设备来代替人工作可以有效避免这些事故的发生，减少人员损失。智能小车是现在比较流行的智能化移动平台，它具有行动灵活，适应能力强，能够在有限的环境内进行工作等特点。目前，国内在智能设备方面也做了很多研究工作，研发了可以替代人工开采矿产的大型机器，但这些设备主要是为了提高产量而设计的，而对于在特殊环境下能够代替人工进行勘探的智能设备的研究工作很少。因此，本技术针对现有技术的不足，提供一种性能可靠的全方位无线循迹视频智能小车。
技术实现思路
本技术的目的在于克服：现有无线循迹视频智能小车摄像视角狭窄，无法远程操控，循迹机械，而提供的一种全方位无线循迹视频智能小车。本技术可在特殊环境下完成全方位摄像、远程操控和灵活循迹，可为未来智能家居、防盗系统以及一些高危工业的智能控制提供借鉴和参考。为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种全方位无线循迹视频智能小车，包括智能小车、外设智能装置。其中，所述的智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，所述的电路板置于智能小车底盘之上，所述的电机置于智能小车底盘的车轮处，所述的控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括：单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，所述的单片机点焊于电路板之上，所述的电机驱动模块、无线WiFi模块、四路循迹模块胶焊于智能小车底盘之上，所述的视频采集模块和舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，所述的电源模块固定于小车底盘下面，各模块通过杜邦线与单片机相连接。所述的单片机的型号为STC89C52RC。所述的电机驱动模块的型号为L298N。所述的电路板的型号为QX-mini51开发板。所述的循迹模块的型号为四路循迹模块。所述的视频采集模块的型号为奥尼HD720P。所述的舵机的型号为M0300。所述的无线WiFi模块的型号为TP-LINKWR703N。其中，所述的外设智能装置是带有WiFi功能的手机或者PC机。采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，操作简单，采用舵机和视频采集模块组合实现全方位视频监控，采用无线WiFi模块可实现远程操控和实时视频信息查看，采用四路循迹模块，循迹更灵活、精度更高。附图说明图1为本技术结构框图。图2为舵机、视频采集模块及无线WiFi模块布局示意图。图3为四路循迹模块布局示意图。示意图中的标号说明：1、电源模块；2、外设智能装置；3、无线WiFi模块；4、单片机；5、电机驱动模块；6、左电机；7、右电机；8、循迹模块；9、舵机；10、视频采集模块；11、智能小车底盘；12、13、14、15、四路循迹模块的探头具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。所述的智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，所述的电路板置于智能小车底盘之上，所述的电机置于智能小车底盘的车轮处，所述的控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括：单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、无线WiFi模块胶焊于智能小车底盘之上，所述的四路循迹模块由探头和中控板组成，四个探头分别胶焊于智能小车底盘下方的车头两侧和车身两侧，中控板胶焊于智能小车底盘之上，所述的视频采集模块和舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，所述的电源模块固定于小车底盘下面，各模块通过杜邦线与单片机相连接，参看图1。参看图2，所述的视频采集模块和2个舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，其中，所述的视频采集模块连接在无线WiFi模块的USB接口，采集到的视频信息通过无线WiFi模块直接传输到外设智能装置控制端，并不通过单片机。参看图3，所述循迹模块是四路循迹模块，由探头和中控板组成，四个探头分别胶焊于智能小车底盘下方的车头两侧和车身两侧，中控板胶焊于智能小车底盘之上。智能小车底盘下方车头两侧的两个探头用于控制小车按照预定轨迹行走，智能小车车身左右两侧的的两个探头用于检测道路的分支、直角弯、大小弯以及交叉口等，如果12和13两个探头在轨迹上，则智能小车直行；如果只有12在轨迹上，说明智能小车向左有小幅度的偏转，则控制智能小车向右转；如果只有13在轨迹上，说明小车向右有小幅度的偏转，则控制小车向左转；如果检测到14或15在轨迹上，说明小车遇到了岔路口、大弯或是道路分支，则控制智能小车做相应的动作。智能小车中各模块的功能实现为公知技术，这里不再做详细赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位无线循迹视频智能小车，包括智能小车、外设智能装置，其特征在于：所述的智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，所述的电路板置于智能小车底盘之上，所述的电机置于智能小车底盘的车轮处，所述的控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括：单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、无线WiFi模块、四路循迹模块胶焊于智能小车底盘之上，所述的视频采集模块和舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，所述的电源模块固定于小车底盘下面，各模块通过杜邦线与单片机相连接，所述的外设智能装置是带有WiFi功能的手机或者PC机。

【技术特征摘要】
1.一种全方位无线循迹视频智能小车，包括智能小车、外设智能装置，其特征在于：所述的智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，所述的电路板置于智能小车底盘之上，所述的电机置于智能小车底盘的车轮处，所述的控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括：单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、无线WiFi模块、四路循迹模块胶焊于智能小车底盘之上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯鹏，张微，李新建，李奇航，谢全威，刘素杰，候林清，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41