【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，更具体地说，特别涉及湿地地膜覆盖及施肥播种一体机。
技术介绍
1、中国作为一个世界人口大国，随着人们对生活质量要求的提高，如今越来越多的人开始注重饮食健康，大蒜是人们日常生活中具有很高营养价值以及消毒、杀菌作用的食物，当前我国是世界上大蒜种植面积最大的国家，同时也是最大的大蒜出口国，我国对大蒜产量的需求日益攀升，然而，中国人均农业用地并不多，大量农作物的种植让农业土壤质量不断下降，越来越多的农作物的种植需要覆盖地膜来保持土壤水分以及提高土壤质量，但地膜覆盖是农作物种植中作业的一大难题，步骤复杂、要求高，而目前大部分都还是人工进行地膜覆盖，或者一些手动的机器辅助进行，人工施工不仅速度慢，而且对土壤破坏较为严重，进而会影响打算的正常种植。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，通过多重机构的高效配合，协调配和工作，取代传统人工手动覆膜，减少时间成本和多余工序，降低人力成本。以解决现有的目前大部分都还是人工进行地膜覆盖，或者一些手动的机器辅助进行，人工施工不仅速度慢，而且对土壤破坏较为严重，进而会影响打算的正常种植的问题。
2、随着近年来盐碱化地面积的不断增加，人们逐渐认识到地膜覆盖的重要性，开始通过覆盖地膜的方式来环境农业用地盐碱化的进程，但目前市面上研究的多为普通地面的地膜覆盖机，适用范围小，智能化程度低。其实盐碱化进程最快的是那种需要反复浇水的农作物用地，比如大蒜，大蒜在种植初期需要进行地膜覆盖，而进
3、国内市场上已经由一部分企业开始研究地膜覆盖机。2005年松原市延林农机具有限公司设计研发出2mz-1型自由仿形地膜覆盖机，该项目进行了地膜覆盖机具的研究。该机具的创新点有：可活动的自由仿形牵引结构,增强了仿形能力；开沟器与覆土器设计原理相同,结构形式相反,都是以一侧直边、另一侧弧形板的设计结构,工作时阻力小,作业效果好；挂膜架配置两个锥形顶柱,其后装有推力弹簧,增大顶柱对膜卷的轴向压力,从而增大膜卷的转动阻力,达到增大覆膜时的纵向拉伸力。
4、2018年山西农业大学信息科学与工程学院研究设计了一种气吸式地膜覆盖机,通过增加鼓风机、切膜刀齿及推膜臂等,以实现连续起膜、输膜、切膜、卸膜过程。设计采用comso l仿真软件对影响气吸式地膜覆盖机吸膜效果的吸孔气流场进行仿真,通过与传统地膜覆盖机对比试验,得出的最佳参数组合为:鼓风风量11801909m3/h,切膜刀齿入土深度6mm,覆盖机前进速度2.5m/s。优化后的地膜覆盖机性能指标提升为:地膜覆盖率94％,脱膜率93％。新型气吸式地膜覆盖机技术对提高作业效率,减轻劳动强度,降低生产成本,提高玉米产量具有重要意义。
5、对于地膜覆盖，人们在不断研究不断改善，市面上现有的地膜覆盖机机械化程度越来越高，仿生机械化程度也不断提高，在工作时更加快速简便。虽然市面上有多种多样的地膜覆盖机，但是能够适应多种工作环境，尤其是适应难以进入的湿地地膜覆盖机还没有被设计研出来。
6、本专利技术湿地地膜覆盖及施肥播种一体机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7、湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，包括车架，所述车架的主体为框架结构，且车架的底端安装有移动结构，移动结构的主体为带有驱动电机的履带轮，且移动结构共设有四处，四处移动结构分别安装在车架底端面的四角位置，车架与移动结构共同组成了移动机构，且车架的左侧固定连接有顶端开口的料斗，该料斗用于承载肥料。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述车架的前端安装有推杆电机b，且车架的底端面上设置有滑轨组件，滑轨组件共设有两处，且两处滑轨组件呈直线阵列安装在车架底端面的前后两侧位置。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述推杆电机b的底端输出端上安装有丝杆a，且滑轨组件的内部开设有与丝杆a相匹配的螺孔，且推杆电机b处于对于丝杆a转动驱动状态下，滑轨组件处于同步的向下侧位移状态。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述车架左侧所安装的料斗的前端安装有推杆电机a，推杆电机a的后侧设置有输出轴，该输出轴向后侧穿过料斗，且料斗的内部还转动连接有特使双层滚筒，特制双层滚筒的前端与推杆电机a后侧所设置的输出轴相连接。
11、作为本专利技术的一种优选方案，所述刀片滑动连接在两处抽屉滑轨a的内侧位置，且车架的内部固定连接有挡板，挡板共设有两处，且两处挡板呈直线阵列设置，车架的底端安装有电动推杆b，电动推杆b的底端输出端上安装渔鸥斜铲方盒，斜铲方盒为向内侧倾斜结构，且斜铲方盒套接在挡板的外侧位置，车架的外侧安装有推杆电机b，推杆电机b的右侧输出轴上安装有曲柄连杆，驱动连杆的底端安装有方块锤，且车架上安装有电动推杆c，电动推杆c的底端安装有滚筒，车架的内部呈直线阵列固定连接有两处抽屉滑轨b，滚筒滑动连接在抽屉滑轨b的内部位置，且车架的内部安装有推杆电机c，推杆电机c的输出端上安装有丝杆b，丝杆b的外侧安装有切刀。
12、作为本专利技术的一种优选方案，所述车架的内部安装有抽屉滑轨a，抽屉滑轨a共设有两处，且两处抽屉滑轨a呈直线阵列安装在车架内部的前后两侧位置，且车架上还安装有电动推杆a，且电动推杆a的底端输出端上安装有刀片。
13、作为本专利技术的一种优选方案，还设置有电气控制系统，所示电气控制系统包括蓝牙模块、l298n驱动模块、光耦继电器、驱动电机、推杆电机和降压稳流模块。
14、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本申请相较于传统机器的功能较为单一片面，完成切入、压实、铺平、切断等过程需要多种工具、多名人员的配合使用、智能化水平低，本专利技术采用独特的机械结构设计，相关功能机构的合理布局，可实现自动切入、压实、铺平、切断等功能，可通过移动终端控制，智能化程度较高。同时本申请相较于传统人工敷设地膜效率低，智能化水平低下的情况而言，本专利技术应用多机械结构协调配合，实现覆膜作业的全自动化，市面上的机器只适用于普通土壤地膜覆盖，本申请可适用于湿地地膜覆盖，适用范围更广，且采用蓝牙模块与移动设备进行通讯连接，通过手机按键即可控制覆膜机工作，方便快捷。
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1.湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)的主体为框架结构，且车架(1)的底端安装有移动结构(2)，移动结构(2)的主体为带有驱动电机的履带轮，且移动结构(2)共设有四处，四处移动结构(2)分别安装在车架(1)底端面的四角位置，车架(1)与移动结构(2)共同组成了移动机构，且车架(1)的左侧固定连接有顶端开口的料斗，该料斗用于承载肥料。
2.如权利要求1所述湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，其特征在于：所述车架(1)左侧所安装的料斗的前端安装有推杆电机A(3)，推杆电机A(3)的后侧设置有输出轴，该输出轴向后侧穿过料斗，且料斗的内部还转动连接有特制双层滚筒(4)，特制双层滚筒(4)的前端与推杆电机A(3)后侧所设置的输出轴相连接。
3.如权利要求1所述湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，其特征在于：所述车架(1)的前端安装有推杆电机B(5)，且车架(1)的底端面上设置有滑轨组件(6)，滑轨组件(6)共设有两处，且两处滑轨组件(6)呈直线阵列安装在车架(1)底端面的前后两侧位置。
4.如权利要求3所述湿地地膜覆盖及施肥播种
5.如权利要求1所述湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，其特征在于：所述车架(1)的内部安装有抽屉滑轨A(8)，抽屉滑轨A(8)共设有两处，且两处抽屉滑轨A(8)呈直线阵列安装在车架(1)内部的前后两侧位置，且车架(1)上还安装有电动推杆A(9)，且电动推杆A(9)的底端输出端上安装有刀片(10)。
6.如权利要求5所述湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，其特征在于：所述刀片(10)滑动连接在两处抽屉滑轨A(8)的内侧位置，且车架(1)的内部固定连接有挡板(12)，挡板(12)共设有两处，且两处挡板(12)呈直线阵列设置，车架(1)的底端安装有电动推杆B(11)，电动推杆B(11)的底端输出端上安装渔鸥斜铲方盒(13)，斜铲方盒(13)为向内侧倾斜结构，且斜铲方盒(13)套接在挡板(12)的外侧位置，车架(1)的外侧安装有推杆电机C(14)，推杆电机C(14)的右侧输出轴上安装有曲柄连杆(15)，曲柄连杆(15)的底端安装有方块锤(16)，且车架(1)上安装有电动推杆C(17)，电动推杆C(17)的底端安装有滚筒组件(19)，车架(1)的内部呈直线阵列固定连接有两处抽屉滑轨B(18)，滚筒组件(19)滑动连接在抽屉滑轨B(18)的内部位置，且车架(1)的内部安装有电机D(20)，电机D(20)的输出端上安装有丝杆B(21)，丝杆B(21)的外侧安装有切刀(22)。
7.如权利要求6所述湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，其特征在于：还设置有电气控制系统，所示电气控制系统包括蓝牙模块、L298N驱动模块、光耦继电器、驱动电机、推杆电机和降压稳流模块。
...【技术特征摘要】
1.湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)的主体为框架结构，且车架(1)的底端安装有移动结构(2)，移动结构(2)的主体为带有驱动电机的履带轮，且移动结构(2)共设有四处，四处移动结构(2)分别安装在车架(1)底端面的四角位置，车架(1)与移动结构(2)共同组成了移动机构，且车架(1)的左侧固定连接有顶端开口的料斗，该料斗用于承载肥料。
2.如权利要求1所述湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，其特征在于：所述车架(1)左侧所安装的料斗的前端安装有推杆电机a(3)，推杆电机a(3)的后侧设置有输出轴，该输出轴向后侧穿过料斗，且料斗的内部还转动连接有特制双层滚筒(4)，特制双层滚筒(4)的前端与推杆电机a(3)后侧所设置的输出轴相连接。
3.如权利要求1所述湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，其特征在于：所述车架(1)的前端安装有推杆电机b(5)，且车架(1)的底端面上设置有滑轨组件(6)，滑轨组件(6)共设有两处，且两处滑轨组件(6)呈直线阵列安装在车架(1)底端面的前后两侧位置。
4.如权利要求3所述湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，其特征在于：所述推杆电机b(5)的底端输出端上安装有丝杆a(7)，且滑轨组件(6)的内部开设有与丝杆a(7)相匹配的螺孔，且推杆电机b(5)处于对于丝杆a(7)转动驱动状态下，滑轨组件(6)处于同步的向下侧位移状态。
5.如权利要求1所述湿地地膜覆盖及施肥播种一体机，其特征在于：所述车架(...
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