一种循迹小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种循迹小车，属于智能控制技术领域。现有技术的循迹小车运行不平稳，利用光敏电阻感应光线的变化，容易受到光照影响，灵敏度不高，并且现有技术的循迹小车成本高，一般人无法承受。本实用新型专利技术包括车架、安装在车架上的电机以及与电机的动力输出轴连接的两个前车轮，车架两侧以及中间位置各安装一用以感应位置的传感器，传感器连接一用以处理信号、控制电机的控制电路。本实用新型专利技术由于设置三个传感器，灵敏度更高，并且所述轨道可以制造成条状轨道，节省轨道制造费用。本实用新型专利技术的电路结构简单，制造成本低，容易实现，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种循迹小车，属于智能控制

技术介绍
循迹小车又被称为Automated Guided Vehicle，简称AGV，是二十世纪五十年代研发出来的新型智能搬运机器人。智能循迹小车是指装备如电磁，光学或其他自动导引装置，可以沿设定的引导路径行驶，安全的运输车。工业应用中采用充电蓄电池为主要的动力来源，可通过电脑程序来控制其运动轨迹以及其它动作，也可把轨道粘贴在地板上来确定其行进路线，无人搬运车通过轨道所带来的讯息进行移动与动作，无需驾驶员操作，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。中国专利(申请号2009201793819)公开了一种循迹小车，在车架两侧安装两个传感器控制小车的运动轨迹，传感器由LED灯和光敏电阻组成，当一个传感器检测到小车行驶出轨迹时，电机停止，另一侧电机继续转动达到转弯的效果。这种技术方案小车运行不平稳，利用光敏电阻感应光线的变化，容易受到光照影响，灵敏度不高。并且现有技术的循迹小车成本高，一般人无法承受。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种运行平稳、灵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循迹小车，包括车架、安装在车架上的电机以及与电机的动力输出轴连接的两个前车轮，其特征在于，所述车架两侧以及中间位置各安装一用以感应位置的传感器，所述传感器连接一用以处理信号、控制电机的控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种循迹小车，包括车架、安装在车架上的电机以及与电机的动力输出轴连接的两个前车轮，其特征在于，所述车架两侧以及中间位置各安装一用以感应位置的传感器，所述传感器连接一用以处理信号、控制电机的控制电路。2.如权利要求1所述的一种循迹小车，其特征在于，所述传感器为光电对管寻迹传感器，所述光电对管寻迹传感器包括红外发射器和接收器。3.如权利要求2所述的一种循迹小车，其特征在于，所述控制电路包括单片机。4.如权利要求3所述的一种循迹小车，其特征在于，所述控制电路通过驱动电路连接电机，电机包括控制左前轮的第一电机、控制右前轮的第二电机。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文锋，汪新鹏，张秋杰，徐伟航，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33