遥控电动水上行走机器人制造技术

遥控电动水上行走机器人属于水上机器人技术领域。其特征是，含有两条驱动腿，位于支撑板相对的两侧，支撑腿粘贴在支撑板相对的另两侧，与驱动腿位置垂直；还含有一块方形控制板本体，位于支撑板上方，在控制板本体上方固定两个纽扣电池，机器人控制器和红外接收头；控制板本体下方固定两个小型直流电机，其输出轴分别连接两条驱动腿；纽扣电池分别为机器人控制器和小型直流电机供电；电机、机器人控制器、红外接收头和纽扣电池在控制板本体上的布局是重心在控制板本体的几何中心，使前后左右平衡的布局；还含有一个遥控器，其含有红外发光二极管、遥控器控制器、遥控器电池和按键。本发明专利技术具有重量轻、体积小，能够自由转向，控制灵活等优点。

【技术实现步骤摘要】

遥控电动水上行走机器人属于水上机器人
，尤其涉及仿生水黾的机器人技术。
技术介绍
目前，在地面上运动和在水面下游动的仿生机器人非常多，但是能真正行走在水 面上的机器人并不多见，水上行走机器人因其特殊的运动方式，不会在浅水区搁浅，运动过 程对液体的扰动也非常小，因此在侦察勘测、水质监控、液面清污等领域具有十分重要的应 用前景。关于水上机器人的研究，中国专利“水上漂浮仿生水黾机器人”(公开号 CN100404371C，公开日2008年7月23日)中提出了一种体积小、重量轻的仿生水黾机器 人，该机器人采用纽扣电池提供能量，单电机驱动，三级微型齿轮传动机构，能够通过表面 张力实现水面站立，与水面接触部分为丝材腿状结构，动力由驱动腿在水表面划动产生。该专利技术不足之处为无法对机器人进行运动控制，机器人没有转向和调速能力。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的缺陷，设计了一种重量轻、体积小、功耗低的遥控电动水 上行走机器人，能够在水面转向，并能够调速的遥控水上行走机器人。本专利技术含有方形支撑板、驱动腿和支撑腿，其特征在于，所述驱动腿有两条，位于所述支撑板相对的两侧，所述支撑腿粘贴在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
遥控电动水上行走机器人，含有方形支撑板、驱动腿和支撑腿，其特征在于，所述驱动腿有两条，位于所述支撑板相对的两侧，所述支撑腿粘贴在所述支撑板相对的另两侧，与所述驱动腿位置垂直；还含有一块方形控制板本体，所述控制板本体位于所述支撑板上方，在所述控制板本体上方固定有两个钮扣电池，一个机器人控制器和一个红外接收头；在所述控制板本体的下方固定两个小型直流电机，该两个小型直流电机的输出轴分别连接所述两条驱动腿；所述一个纽扣电池为机器人控制器供电，另一个纽扣电池为所述两个小型直流电机供电；所述两个小型直流电机、机器人控制器、红外接收头和两个纽扣电池在所述控制板本体上的布局是重心在控制板本体的几何中心，使前后...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙富春，吴立成，王淑慧，连志鹏，吴云松，袁海斌，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]