【技术实现步骤摘要】
201620170697
【技术保护点】
一种水下检测和作业机器人的水面监控系统，包括安装在水下机器人上的微控制器和数据采集机构，其特征在于，所述微控制器、数据采集机构与水面控制台之间进行数据通信，水面控制台与程控电源箱相连，所述水面控制台内集成有监视单元、控制单元、特征信息单元以及报警单元，所述监视单元包括图像采集模块，图像采集模块经数据传输单元与摄像头相连；所述控制单元包括机械臂控制模块和运动控制模块，机械臂控制模块与机器人机械臂相连，运动控制模块与机器人运动部件相连；所述特征信息单元包括显示模块，显示模块显示机器人实时的姿态、深度、温度、湿度、压力、电压、电流信息；所述报警单元包括故障检测模块，所述故障检测模块与报警LED指示灯相连。
【技术特征摘要】
1.一种水下检测和作业机器人的水面监控系统，包括安装在水下机器人上的微控制器和数据采集机构，其特征在于，所述微控制器、数据采集机构与水面控制台之间进行数据通信，水面控制台与程控电源箱相连，所述水面控制台内集成有监视单元、控制单元、特征信息单元以及报警单元，所述监视单元包括图像采集模块，图像采集模块经数据传输单元与摄像头相连；所述控制单元包括机械臂控制模块和运动控制模块，机械臂控制模块与机器人机械臂相连，运动控制模块与...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆军，张晋陇，戴晓强，梁凇，索文杰，张寿超，
申请(专利权)人：江苏帝一集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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