【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于农林苗圃作业的移动机器人，其特征在于：包括车体支架、驱动转向系统和控制所述驱动转向系统工作运行的控制系统，所述车体支架包括车底板和多个腿架，所述车底板的底面设有对所述车体支架在行进时形成的震动进行缓冲减震的悬挂装置，每个所述腿架上均设有所述驱动转向系统，所述驱动转向系统包括驱动部件和转向部件，所述转向部件设置于每个所述腿架的上端，且与所述悬挂装置连接，以将所述腿架与所述车底板的底面垂直连接，并驱动所述腿架沿竖直方向自转，使所述车体支架在所在平面全向转动，每个所述腿架的下端均设有移动轮，所述驱动部件与所述移动轮连接，以驱动所述移动轮转动，从而带动所述车体支架移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑一力，谢超，赵燕东，刘晋浩，阚江明，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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