【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于小中型方块包装的夹放装备
,具体为一种码垛夹手机构。
技术介绍
目前市场上使用的平行型双夹手机构是采用气缸加齿轮齿条式、四个三杆气缸式或采用四个气缸加下导轨布局式夹手机构。齿轮齿条加气缸式机构较复杂加工和安装精度高、零件多、占空间较大。两个三杆气缸式有占空间较大,三杆气缸成本也较高的缺点。两个气缸加气缸下侧放导轨布局式夹手机构有结构简单、成本低、安装方便的优点,但导轨在气缸下侧,夹东西时受力情况不好,会出现较大扭力,致使夹子卡住,出现夹不紧现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛夹手机构,进而解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种码垛夹手机构,包括薄型气缸、安装座、气缸连接轴、导轴、夹板和滑套;所述薄型气缸固定在安装座内;所述气缸连接轴连接薄型气缸和滑套;所述夹板与滑套固定连接。进一步,所述滑套上端与导轴连接;所述导轴与安装座连接。进一步,所述薄型气缸、气缸连接轴、导轴、夹板和滑套各设置有四个。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该码垛夹手机构,可以夹单个物品,也可以同时夹两个物品,放开物品时,可以单独放,也可以同时放,能按生产多种要求实现灵活夹放。整体结构简单,兼容性好、成本低、夹紧效果好、实用性强,易于推广使用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中:薄型气缸1;安装座2;气缸连接轴3;导轴4;夹板5;滑套6。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术 ...
【技术保护点】
一种码垛夹手机构,包括薄型气缸、安装座、气缸连接轴、导轴、夹板和滑套;其特征在于:所述薄型气缸固定在安装座内;所述气缸连接轴连接薄型气缸和滑套;所述夹板与滑套固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种码垛夹手机构,包括薄型气缸、安装座、气缸连接轴、导轴、夹板和滑套;其特征在于:所述薄型气缸固定在安装座内;所述气缸连接轴连接薄型气缸和滑套;所述夹板与滑套固定连接。
2.根据权利要求1所述的一...
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