【技术实现步骤摘要】
本技术属于码垛机械设备
，具体涉及一种包装码垛机械的纸卷夹具。
技术介绍
纸卷的码放过程需要机械抓手。目前的抓手采用气动或电动装置，在停止能源供应后夹持物容易掉落，发生危险。本装置可以轻松抓起纸卷，并在停止能源供给时夹持物不会掉落，且结构简单、易于维护。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有设备的不足，提高设备运行安全系数，提供了一种包装码垛机械的纸卷夹具。本技术的主要技术方案是:—种包装码垛机械的纸卷夹具，包括气缸、齿条、齿轮、夹爪、包胶辊、靠辊、辊架、夹爪滑座、直线导轨、电磁制动器、夹具支架，所述气缸驱动齿条来回移动；所述齿条与夹爪固定；所述夹爪上部固定有四个气缸，内侧倾斜的辊架上固定有包胶辊和靠辊；所述包胶辊在气缸的驱动下夹住纸卷，电磁制动器抱死，夹具被抬起，同时倾斜辊架从夹爪滑座上滑下；从而将纸卷抓起，转移到别处。本技术的有益效果是:与纸卷接触的包胶辊为橡胶材质，相互作用力大，且不损坏纸卷外包装，能轻松抓起各种质量、体积的纸卷。并在停止能源供给时夹持物不会掉落，且结构简单、易于维护，大幅度节省人力物力财力，减少了使用者的部件投资。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的立体图。其中:1_气缸、2-齿条、3-齿轮、4-夹爪、5-包胶辊、6-靠辊、7-辊架、8-夹爪滑座、9-直线导轨、10-电磁制动器、11-夹具支架。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的具体实施作进一步说明。实施例1。如图1、图2所示，夹具支架(11)中下部水平设置两气缸(1)，气缸驱动下方的两根齿条(2)，支架(11)下边缘设有两直线导轨(9)。夹爪(...
【技术保护点】
一种包装码垛机械的纸卷夹具，包括气缸、齿条、齿轮、夹爪、包胶辊、靠辊、辊架、夹爪滑座、直线导轨、电磁制动器、夹具支架，其特征在于：所述气缸驱动齿条来回移动；所述齿条与夹爪固定；所述夹爪上部固定有四个气缸，内侧倾斜的辊架上固定有包胶辊和靠辊；所述包胶辊在气缸的驱动下夹住纸卷，电磁制动器抱死，夹具被抬起，同时倾斜辊架从夹爪滑座上滑下；从而将纸卷抓起，转移到别处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董加勇，
申请(专利权)人：山东景阳智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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