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便捷性自动化机械手制造技术

技术编号:8171647 阅读:234 留言:0更新日期:2013-01-08 18:43
本实用新型专利技术公开了一种便捷性自动化机械手,包括表面设置有齿条的立柱,立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套,滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块,机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽,机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂,立柱的底部连接有旋转模块,旋转模块的正下方设有固定底座,固定底座通过连接柱与旋转模块相连,固定底座的上表面设有控制面板,升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器,控制面板、减速电机和控制器电连接。本实用新型专利技术的升降模块和旋转模块可以根据实际情况进行多方位调节,机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽,机械横臂上设有两个机械纵臂,可以随意调节使用效果。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设备,尤其涉及一种便捷性自动化机械手
技术介绍
在实际生产中,普通操作生产还是依靠人力进行,目前只有技术含量较高的生产流水线应用了机械手,还有现有的机械手操作复杂,不便于普通操作人员进行操作,给人们的使用带来了极大的不便。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本技术提供一种便捷性自动化机械手。 为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是一种便捷性自动化机械手,包括表面设置有齿条的立柱,立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套,滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块,机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽,机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂,立柱的底部连接有旋转模块,旋转模块的正下方设有固定底座,固定底座通过连接柱与旋转模块相连,固定底座的上表面设有控制面板,升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器,控制面板、减速电机和控制器电连接。作为优选,立柱远离底座的一端固定连接一圆台形的档体。作为优选,机械纵臂为伸缩式结构。与现有技术相比,本技术的优点在于结构新颖,操作方便,升降模块和旋转模块可以根据实际情况进行多方位调节,机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便捷性自动化机械手,包括表面设置有齿条的立柱,所述立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套,其特征在于:所述滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块,所述机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽,机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂,所述立柱的底部连接有旋转模块,所述旋转模块的正下方设有固定底座,所述固定底座通过连接柱与旋转模块相连,固定底座的上表面设有控制面板,所述升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器,所述控制面板、减速电机和控制器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王雨
申请(专利权)人:王雨
类型:实用新型
国别省市:

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