【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备,尤其涉及一种便捷性自动化机械手。
技术介绍
在实际生产中,普通操作生产还是依靠人力进行,目前只有技术含量较高的生产流水线应用了机械手,还有现有的机械手操作复杂,不便于普通操作人员进行操作,给人们的使用带来了极大的不便。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本技术提供一种便捷性自动化机械手。 为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是一种便捷性自动化机械手,包括表面设置有齿条的立柱,立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套,滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块,机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽,机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂,立柱的底部连接有旋转模块,旋转模块的正下方设有固定底座,固定底座通过连接柱与旋转模块相连,固定底座的上表面设有控制面板,升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器,控制面板、减速电机和控制器电连接。作为优选,立柱远离底座的一端固定连接一圆台形的档体。作为优选,机械纵臂为伸缩式结构。与现有技术相比,本技术的优点在于结构新颖,操作方便,升降模块和旋转模块可以根据实际情况进行多方位调节,机械横臂的长 ...
【技术保护点】
一种便捷性自动化机械手,包括表面设置有齿条的立柱,所述立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套,其特征在于:所述滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块,所述机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽,机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂,所述立柱的底部连接有旋转模块,所述旋转模块的正下方设有固定底座,所述固定底座通过连接柱与旋转模块相连,固定底座的上表面设有控制面板,所述升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器,所述控制面板、减速电机和控制器电连接。
【技术特征摘要】
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