抽真空式取件吸盘固定机构制造技术

一种抽真空式取件吸盘固定机构，其特征是包括横杆（1）、手臂杆（3）、吸嘴固定板（5）和吸嘴（7），所述横杆（1）上连接有手臂杆（3），手臂杆（3）上连接有吸嘴固定板（5），吸嘴固定板（5）末端设有吸嘴（7）。抽真空式取件吸盘固定机构的吸嘴固定在吸嘴固定板上，吸嘴固定板可以在手臂杆的滑动槽范围内任意移动，而手臂杆也可以在横杆的滑动槽内任意移动，这样吸嘴（手臂抓取工件点）就可以在一定范围内任意移动，以找到最佳抓取点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种固定机构，具体涉及一种用于吸盘灵活定位的抽真空式取件吸盘固定机构。
技术介绍
目前，目前抽真空式吸盘取件设备的吸盘为固定形式，只能吸取特定形状和尺寸的工件，在吸取不同规格工件时，往往容易损伤工件。因此，亟需一种新型吸盘取件装置来克服上述弊端。
技术实现思路
本技术主要目的在于提供一种可自由调节吸盘位置的抽真空式取件吸盘固定机构。本技术的技术方案是一种抽真空式取件吸盘固定机构，包括横杆、手臂杆、吸嘴固定板和吸嘴，所述横杆上连接有手臂杆，手臂杆上连接有吸嘴固定板，吸嘴固定板末端设有吸嘴。所述横杆上设有横杆滑动槽，横杆通过横杆滑动槽连接有手臂杆；手臂杆上设有手臂杆滑动槽，手臂杆通过手臂杆滑动槽连接有吸嘴固定板。所述吸嘴固定板上设有吸嘴固定板滑动槽，吸嘴固定板与手臂杆通过锁紧把手固定，锁紧把手同时穿入吸嘴固定板滑动槽和手臂杆滑动槽；手臂杆上设有锁紧把手。所述吸嘴固定板上设有有板感应装置，所述有板感应装置包括光电耦合器、有板感应定子和有板感应转子，有板感应定子固定在吸嘴固定板上，有板感应定子内设有有板感应转子，有板感应转子上端位于光电耦合器的感应探头之间。所述有板感应转子末端设有定位柱。本技术的有益效果是1、本技术的抽真空式取件吸盘固定机构采用抽真空式取件，以达到对工件零损伤的目的。2、抽真空式取件吸盘固定机构的吸嘴固定在吸嘴固定板上，吸嘴固定板可以在手臂杆的滑动槽范围内任意移动，而手臂杆也可以在横杆的滑动槽内任意移动，这样吸嘴(手臂抓取工件点)就可以在一定范围内任意移动，以找到最佳抓取点。3、抽真空式取件吸盘固定机构的人性化设计的锁紧把手能在用较小的力下将吸嘴固定板锁紧，以稳定抓取点。4、抽真空式取件吸盘固定机构采用有板感应装置以告诉系统有没有抓到工件，具有更高的识别率和准确性。5、本技术的有板感应装置采用球头螺塞减少机构对工件的冲击，减少对被测工件的损伤；本技术的有板感应装置采用无油衬套倒滑，结构简单倒滑性能更优。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的有板感应装置的结构示意图。图1中1为横杆、2为横杆滑动槽、3为手臂杆、4为手臂杆滑动槽、5为吸嘴固定板、6为吸嘴固定板滑动槽、7为吸嘴、8为有板感应装置、9为锁紧把手；图2中80为光电耦合器、81为有板感应定子、82为有板感应转子、83为定位柱。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述如图1，一种抽真空式取件吸盘固定机构，包括横杆1、手臂杆3、吸嘴固定板5和吸嘴7，所述横杆1上连接有手臂杆3，手臂杆3上连接有吸嘴固定板5，吸嘴固定板5末端设有吸嘴7。横杆1上设有横杆滑动槽2，横杆1通过横杆滑动槽2连接有手臂杆3 ；手臂杆3 上设有手臂杆滑动槽4，手臂杆3通过手臂杆滑动槽4连接有吸嘴固定板5。吸嘴固定板5上设有吸嘴固定板滑动槽6，吸嘴固定板5与手臂杆3通过锁紧把手 9固定，锁紧把手9同时穿入吸嘴固定板滑动槽6和手臂杆滑动槽4 ；手臂杆3上设有锁紧把手9。吸嘴固定板5上设有有板感应装置8，所述有板感应装置8包括光电耦合器80、有板感应定子1和有板感应转子82，有板感应定子1固定在吸嘴固定板5上，有板感应定子1 内设有有板感应转子82，有板感应转子82上端位于光电耦合器80的感应探头之间。有板感应转子82末端设有定位柱83。本技术通过横杆滑动槽2、手臂杆滑动槽4、吸嘴固定板5以及锁紧把手9可实现多自由度和位置的灵活调整。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
已经全部记载在权利要求书中。权利要求1.一种抽真空式取件吸盘固定机构，其特征是包括横杆(1)、手臂杆(3)、吸嘴固定板 (5)和吸嘴(7)，所述横杆(1)上连接有手臂杆(3)，手臂杆(3)上连接有吸嘴固定板(5)，吸嘴固定板(5 )末端设有吸嘴(7 )。2.根据权利要求1所述的抽真空式取件吸盘固定机构，其特征在于所述横杆(1)上设有横杆滑动槽(2)，横杆(1)通过横杆滑动槽(2)连接有手臂杆(3);手臂杆(3)上设有手臂杆滑动槽(4)，手臂杆(3)通过手臂杆滑动槽(4)连接有吸嘴固定板(5)。3.根据权利要求2所述的抽真空式取件吸盘固定机构，其特征在于所述吸嘴固定板 (5 )上设有吸嘴固定板滑动槽(6 )，吸嘴固定板(5 )与手臂杆(3 )通过锁紧把手(9 )固定，锁紧把手(9)同时穿入吸嘴固定板滑动槽(6)和手臂杆滑动槽(4);手臂杆(3)上设有锁紧把手(9)。4.根据权利要求1所述的抽真空式取件吸盘固定机构，其特征在于所述吸嘴固定板 (5 )上设有有板感应装置(8 )，所述有板感应装置(8 )包括光电耦合器(80 )、有板感应定子 (1)和有板感应转子(82)，有板感应定子(1)固定在吸嘴固定板(5)上，有板感应定子(1) 内设有有板感应转子(82 )，有板感应转子(82 )上端位于光电耦合器(80 )的感应探头之间。5.根据权利要求4所述的抽真空式取件吸盘固定机构，其特征在于所述有板感应转子 (82)末端设有定位柱(83)。专利摘要一种抽真空式取件吸盘固定机构，其特征是包括横杆(1)、手臂杆(3)、吸嘴固定板(5)和吸嘴(7)，所述横杆(1)上连接有手臂杆(3)，手臂杆(3)上连接有吸嘴固定板(5)，吸嘴固定板(5)末端设有吸嘴(7)。抽真空式取件吸盘固定机构的吸嘴固定在吸嘴固定板上，吸嘴固定板可以在手臂杆的滑动槽范围内任意移动，而手臂杆也可以在横杆的滑动槽内任意移动，这样吸嘴(手臂抓取工件点)就可以在一定范围内任意移动，以找到最佳抓取点。文档编号B25B11/00GK202155825SQ20112020770公开日2012年3月7日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日专利技术者向金彪, 杨海东, 祁勇军 申请人:南京普宜施电子科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种抽真空式取件吸盘固定机构，其特征是包括横杆（１）、手臂杆（３）、吸嘴固定板（５）和吸嘴（７），所述横杆（１）上连接有手臂杆（３），手臂杆（３）上连接有吸嘴固定板（５），吸嘴固定板（５）末端设有吸嘴（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：向金彪，杨海东，祁勇军，
申请(专利权)人：南京普宜施电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84