【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其是涉及一种气动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手等，但目前许多机械手结构复杂，使用环境、驱动要求高，不能在更多场合得到广泛应用。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术的机械手结构复杂，使用环境、驱动要求高的问 题，提供一种结构简单，自由度高，驱动方便，使用要求低的气动式机械手。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种气动机械手，包括钣金架、两条平行的竖向移动轨、竖向移动架、竖向气缸、横向气缸、垂直移动架、垂直气缸、旋转台、旋转气缸、夹紧气缸，所述的竖向移动轨设于钣金架相对两侧，所述的竖向移动架两端铰接在竖向移动轨上，所述竖向移动架上部分别与横向气缸两端固定，所述竖向移动架下部设有横向导轨，所述的竖向气缸缸体与钣金架固定，所述竖向气缸活塞杆与竖向移动架固定...
【技术保护点】
一种气动机械手，其特征在于，包括钣金架（1）、两条平行的竖向移动轨（2）、竖向移动架（3）、竖向气缸（4）、横向气缸（5）、垂直移动架（6）、垂直气缸（7）、旋转台（8）、旋转气缸（9）、夹紧气缸（10），所述的竖向移动轨（2）设于钣金架（1）相对两侧，所述的竖向移动架（3）两端铰接在竖向移动轨（2）上，所述竖向移动架（3）上部分别与横向气缸（5）两端固定，所述竖向移动架（3）下部设有横向导轨（12），所述的竖向气缸（4）缸体与钣金架（1）固定，所述竖向气缸（4）活塞杆与竖向移动架（3）固定，所述的夹紧气缸（10）固定在旋转气缸（9）旋转臂上，所述的旋转气缸（9）设于旋转台...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郎向荣，
申请(专利权)人：杭州威衡科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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