基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置，装置包括用于完成机器人示教、示教检查、再现运动控制、示教编程、程序解释、预处理及参数设置的主控制器；对机器人运动数据进行正逆解算法、插补算法、速度控制、轨迹规划的算法控制器；完成对GSK-Link总线控制的GSK-Link总线板；显示程序编辑和机器人状态的显示屏；及用来实现操作输入和灯指示显示按键板，所述主控制器分别和显示屏、算法控制器以及GSK-Link总线板连接，所述GSK-Link总线板与按键板连接。本实用新型专利技术通过GSK-Link总线能快速响应请求，高速传输数据，实时检测状态，提高了系统实时性和安全性。另外，本实用新型专利技术各组成部分功能模块化，添加或修改单个模块不会影响其他模块的功能，提高了系统的可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业控制的
，特别涉及基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置。
技术介绍
工业机器人是高新技术密集的机电一体化产品。它是提高生产过程自动化，改善劳动环境条件，提高产品质量和生产效率的一种非常有效的手段，也是技术革命的重要内容之一。机器人控制装置作为机器人运动控制的核心装置，对它的设计要求也不断提高，为了使机器人控制更加灵活高效，目前越来越多的系统采用模块化，具有总线功能的运动控制装置。但是现在大多数机器人控制装置采用PCI、CAN、DeviceNet总线传输，PCI是并行总线无法连接太多设备，总线扩展性比较差，线间干扰将导致系统无法正常工作；CAN和 DeviceNet总线的传输速率最大只有IMbits/s，不能满足大数据量传输需要，总线上最多只能挂接110个设备。而基于PCI总线上位机大多仍采用普通计算机，体积大、成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案本技术一种基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置，包括用于完成机器人示教、示教检查本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GSK？Link总线的模块化机器人控制装置，其特征在于，包括用于完成机器人示教、示教检查、再现运动控制、示教编程、程序解释、预处理及参数设置的主控制器；对机器人运动数据进行正逆解算法、插补算法、速度控制及轨迹规划的算法控制器；完成对GSK？Link总线控制的GSK？Link总线板；显示程序编辑和机器人状态的显示屏；及用来实现操作输入和灯指示显示按键板，所述主控制器分别和显示屏、算法控制器以及GSK？Link总线板连接，所述GSK？Link总线板与按键板连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱民，黄海飞，韩焕丽，孔得朋，游继强，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：