【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人信息，主要涉及到一种机器人工艺生产管控系统。
技术介绍
1、随着制造业数字转型进程的加速推进，“中国制造2025”战略的实施，工业控制计算机的使用频率在2015--2022年间得到了大幅度的提升。在智能制造以及新基建、万物互联等发展新阶段的到来，人们对工控机在产品和技术层面提出了智能化、信息化、数字化等方面的新要求，工控机行业也随之呈现出新的发展趋势。
2、工控机产品和技术迎来互联互通升级，其服务模式和内容也发生变化。客户不再满足工控机单机产品，而更倾向于以工控机为核心的整体解决方案。在这样的情况下，工控机行业传统服务内容正在从只注重硬件转向软硬兼顾，传统服务模式也开始由单一产品扩大到整体系统(硬件、固件和软件集成度更高)的解决方案。工控机将逐渐从单纯计算控制转变到智能物联应用的平台，产线生产需要一个能够处理加工程序，功能集成度更高的pc式工控系统。
3、目前市场上的工控机编程系统和机器人编程系统被分成两类软件，各自在垂直领域开发成度高且成熟，但无法单独支撑市场对一个智能化工控系统的需要。市面...
【技术保护点】
1.一种机器人工艺生产管控系统，其特征在于，包括数据传输模块、程序转换模块、仿真模块、自适应模块和反控模块，数据传输模块分别与程序转换模块、仿真模块、自适应模块、反控模块连接，程序转换模块还与仿真模块连接；
2.根据权利要求1所述的一种机器人工艺生产管控系统，其特征在于，所述从机器人中读取机器人的配置参数包括连杆参数、工具坐标系和用户坐标系。
3.根据权利要求2所述的一种机器人工艺生产管控系统，其特征在于，所述根据机器人的参数生成转换配置表，根转换配置表将数控机床的NC程序转换成机器人程序，通过数据传输模块将机器人程序上传给机器人包括：
...【技术特征摘要】
1.一种机器人工艺生产管控系统，其特征在于，包括数据传输模块、程序转换模块、仿真模块、自适应模块和反控模块，数据传输模块分别与程序转换模块、仿真模块、自适应模块、反控模块连接，程序转换模块还与仿真模块连接；
2.根据权利要求1所述的一种机器人工艺生产管控系统，其特征在于，所述从机器人中读取机器人的配置参数包括连杆参数、工具坐标系和用户坐标系。
3.根据权利要求2所述的一种机器人工艺生产管控系统，其特征在于，所述根据机器人的参数生成转换配置表，根转换配置表将数控机床的nc程序转换成机器人程序，通过数据传输模块将机器人程序上传给机器人包括：
4.根据权利要求1所述的一种机器人工艺生产管控系统，其特征在于，所述仿真模...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋师，徐新悦，邱坤，林沛宣，郑东海，赵锐涛，吴纯纯，钟映君，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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