【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动床领域，具体涉及一种五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器。
技术介绍
在高技术迅猛发展的今天，传统的生产方式已日趋落后，新型的自动化生产将成为新世纪接受市场挑战的重要方式。自动化不仅是提高劳动生产率的手段，对企业未来的长远发展战略起着重要的作用。由于机器人是新型的自动化的主要工具，工业机器人及其应用工程的开发，将机器人变为直接生产力，它在改变传统的生产模式，提高生产率及对市场的适应能力方面显示出极大的优越性。同时它将人从恶劣危险的工作环境中替换出来，进行文明生产，这对促进经济发展和社会进步都具有重大意义。随着手机、电脑外壳、光碟机、印表机、，墨水夹、PC板、IXD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体 等电子业、玩具业、医疗器材等制造业对机器人装备的需求及绿色环保和改善劳动者的工作环境要求越来越高，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器点胶机器人随即产生。点胶机器人主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。“自动...
【技术保护点】
一种五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第三LM629芯片、第四LM629芯片、第五LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器、第五电机驱动器、第一高速直流电机、第二高速直流电机、第三高速直流电机、第四高速直流电机及第五高速直流电机，其特征在于：所述的单片机分别与第一LM629芯片、第二LM629芯片、第三LM629芯片、第四LM629芯片及第五LM629芯片通讯连接，所述的第一LM629芯片发出控制信号至第一电机驱动器，所述的第二LM629芯片发出控制信号至第二电机驱动器，所述的第三...
【技术特征摘要】
1.一种五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、第一 LM629芯片、第二LM629芯片、第三LM629芯片、第四LM629芯片、第五LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器、第五电机驱动器、第一高速直流电机、第二高速直流电机、第三高速直流电机、第四高速直流电机及第五高速直流电机，其特征在于所述的单片机分别与第一 LM629芯片、第二 LM629芯片、第三LM629芯片、第四LM629芯片及第五LM629芯片通讯连接，所述的第一 LM629芯片发出控制信号至第一电机驱动器，所述的第ニ LM629芯片发出控制信号至第二电机驱动器，所述的第三LM629芯片发出控制信号至第三电机驱动器，所述的第四LM629芯片发出控制信号至第四电机驱动器，所述的第五LM629芯片发出控制信号至第五电机驱动器，所述的第一电机驱动器驱动第一高速直流电机，所述的第二电机驱动器驱动第二高速直流电机，所述的第三电机驱动器驱动第三高速直流电机，所述的第四电机驱动器驱动第四高速直流电机，所述的第五电机驱动器驱动第五高速直流电机，所述的单片机包括图像采集及处理模块。2.根据权利要求I所述的五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，其特征在于所述的第一 LM629芯片和第一高速直流电机之间还连接有第一编码器；所述的第二 LM629芯片和第二高速直流电机之间还连接有第二编码器；所述的第三LM629芯片和第三高速直流电机之间还连接有第三编码器；所述的第四LM629芯片和第四高速直流电机之间还连接有第四编码器；所述的第五LM629芯片和第五高速直流电机之间还连接有第五编码器。3.根据权利要求I所述的五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王应海，张好明，贡亚丽，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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