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本发明揭示了一种五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、多个LM629芯片、多个电机驱动器及多个高速直流电机，所述的单片机分别与多个LM629芯片通讯连接，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，所述的电机驱动器驱动高速直流...
该专利属于苏州工业园区职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业园区职业技术学院授权不得商用。

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