一种机械臂智能遥控系统及应用此系统的救援机器人技术方案

技术编号:8249583 阅读:294 留言:0更新日期:2013-01-25 08:22
本实用新型专利技术公开一种机械臂智能遥控系统及应用此系统的救援机器人,机械臂智能遥控系统包括传感器、机械臂动作系统、无线信号发射装置和无线信号接收装置,机械臂动作系统和无线信号接收装置安装在机械臂上,机械臂动作系统和无线信号接收装置连接,传感器和无线信号发射装置连接,无线信号发射装置和无线信号接收装置通信连接。本实用新型专利技术通过人体手臂的动作达到控制机械臂进行与人体手臂相近或类似的动作,使得在救援时,机械臂能更好的完成操作人员所下达的动作命令;救援机器人通过履带在各种路况行进,避免被凹凸不平的地面阻碍导致行进困难,通过红外线探测仪和超声波探测仪共同探测既减小了超声波对身体辐射造成的危害又解决了红外线探测距离短的问题,使得对被困人员的辐射降至最低。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控和搜救领域,特别涉及一种机械臂智能遥控系统及应用此系统的救援机器人
技术介绍
我国的几个沿海城市处于环太平洋地震带,是一个地震多发的国家,从建国到现在就发生过两起震惊世界的大地震,如唐山大地震和汶川大地震。地震给人们的生命和财产安全带来的危害是毁灭性的,然而地震所造成的死亡总人数中,因地震直接造成的死亡人数只是总死亡人数的一小部分,而大部分却是由于灾后救援不及时造成的。由于地震属于突发性质的灾难,很难做到提前预防从而采取避震措施,为了尽最大可能减小地震所带来的危害,人们把更多的精力放到了灾后的救援工作上,因此近几年·出现了很多救援机器人,救援机器人由行走轮、安装板和机械臂组成,通过固化有程序的遥控器控制救援机器人进行相应的动作,然而这种救援机器人具有如下缺陷通过程序控制机械臂进行动作时不精准;行走轮在凹凸不平的场地移动困难。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,本技术的目的在于提供一种。本技术的技术方案是这样实现的一种机械臂智能遥控系统,包括用于将手臂动作转化为控制信号的传感器、机械臂动作系统、无线信号发射装置和无线信号接收装置,所述机械臂动作系统和所述无线信号接收装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂智能遥控系统,其特征在于,包括用于将手臂动作转化为控制信号的传感器、机械臂动作系统、无线信号发射装置和无线信号接收装置,所述机械臂动作系统和所述无线信号接收装置安装在所述机械臂上,所述机械臂动作系统和所述无线信号接收装置连接,所述传感器和所述无线信号发射装置连接,所述无线信号发射装置和所述无线信号接收装置通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王薇
申请(专利权)人:防灾科技学院
类型:实用新型
国别省市:

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