一种可网络远程智能控制机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种可网络远程智能控制机械臂，包括基座、转角气缸、第一电磁阀、旋转臂、气缸、第二电磁阀、伸缩臂、机械手和控制器，所述转角气缸安装在所述基座上可进行旋转，所述旋转臂的一端连接所述转角气缸，另一端通过气缸与所述伸缩臂的一端连接，所述伸缩臂的另一端连接所述机械手；所述第一电磁阀和第二电磁阀分别连接所述控制器，所述控制器通过传输模块连接有角度检测模块，所述角度检测模块用于检测人体手臂动作信息并通过传输模块发送给控制器，所述控制器还连接有用以接收控制指令的无线接收模块。本实用新型专利技术提供的智能机械臂，通过采集人手臂的举动，将其直接转换为机械臂的动作，操作简单，使用方便。

Network remote intelligent control mechanical arm

The utility model provides a network of remote intelligent control of mechanical arm, which comprises a base and a rotation cylinder, a first solenoid valve, a rotary arm, second cylinder, solenoid valve, telescopic arm, manipulator and the controller, the rotation angle of the cylinder mounted on the base can rotate, wherein one end of the rotating arm is connected with the corner cylinder, the other end is connected with the end of the cylinder and the telescopic arm, the other end is connected with the mechanical arm of the telescopic arm; the first solenoid valve and the second solenoid valves are respectively connected with the controller, the controller is connected with an angle detection module through the transmission module, the angle detection module for detecting human body the arm movement information to the controller through the transmission module to send, the controller is also connected with the wireless receiving module for receiving control instruction. The utility model provides an intelligent mechanical arm, which can be directly converted into the action of the mechanical arm by collecting the action of the human arm, and has the advantages of simple operation and convenient use.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，特别涉及一种可网络远程智能控制机械臂。
技术介绍
机械臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都被广泛使用。机械臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。目前已有的机械臂的操作通常需要通过预先编程或者使用遥控器进行控制，将人的意愿通过编程软件或者遥控器的方式将指令传递给机器臂。但是，以编程软件的控制方式灵活性较差，实际使用中不够直观，对于一些复杂或者变化较大的动作很难完成操控；使用遥控器进行操控时由于操作复杂，不够直观，很难熟练掌握。
技术实现思路
针对以上问题，本技术专利目的在于设计了一种可网络远程智能控制机械臂，通过采集人手臂的举动，将其直接转换为机械臂的动作，操作简单，使用方便。本技术的具体技术方案如下：一种可网络远程智能控制机械臂，包括基座(1)、转角气缸(2)、第一电磁阀(21)、旋转臂(3)、气缸(4)、第二电磁阀(41)、伸缩臂(5)、机械手(6)和控制器(8)，所述转角气缸(2)安装在所述基座(1)上可进行旋转，所述旋转臂(3)的一端连接所述转角气缸(2)，另一端通过气缸(4)与所述伸缩臂(5)的一端连接，所述伸缩臂(5)的另一端连接所述机械手(6)；所述第一电磁阀(21)和第二电磁阀(41)分别连接所述控制器(8)，所述控制器(8)通过传输模块连接有角度检测模块，所述角度检测模块用于检测人体手臂动作信息并通过传输模块发送给控制器(8)，所述控制器(8)还连接有用以接收控制指令的无线接收模块。具体的，本技术所述机械手(6)上装有位置传感器(7)。具体的，本技术所述无线接收模块采用芯片型号为NRF24L01。具体的，本技术所述转角气缸(2)旋转角度为90或者180度。本技术提供的一种可网络远程智能控制机械臂与现有技术相比具有以下优点：(1)通过采集人手臂的举动，将其直接转换为机械臂的动作，操作简单，用途广泛；(2)通过无线传输可以控制远端无人的危险性操作。附图说明以下参照附图对本技术实施例作进一步说明，其中：图1是本技术一种可网络远程智能控制机械臂的结构图；图2是本技术一种可网络远程智能控制机械臂的控制器连接图。图中各部件名称如下：1-基座；2-转角气缸；21-第一电磁阀；3-旋转臂；4-气缸；41-第二电磁阀；5-伸缩臂；6-机械手；7-位置传感器；8-控制器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本技术提出了一种可网络远程智能控制机械臂，请参阅图1，包括基座1、转角气缸2、第一电磁阀21、旋转臂3、气缸4、第二电磁阀41、伸缩臂5、机械手6和控制器8，所述转角气缸2安装在所述基座1上可进行旋转，所述旋转臂3的一端连接所述转角气缸2，另一端通过气缸4与所述伸缩臂5的一端连接，所述伸缩臂5的另一端连接所述机械手6；所述第一电磁阀21和第二电磁阀41分别连接所述控制器8，所述第一电磁阀21与转角气缸2连接并对转角气缸2进行控制，第二电磁阀41与气缸4连接并对气缸4进行控制。所述控制器通过传输模块连接有角度检测模块，所述角度检测模块用于检测人体手臂动作信息并通过传输模块发送给控制器8，所述控制器8还连接有用以接收控制指令的无线接收模块。所述机械手6上装有位置传感器7。请参阅图2，控制器通过传输模块连接有角度检测模块，控制器还连接无线接收模块。通过无线接收模块可接收远程控制指令，实现网络远程控制；角度检测模块用于检测人体手臂动作信息，控制器根据人体手臂动作信息进行对机械臂的自动智能控制。所述无线接收模块采用芯片型号为NRF24L01。所述转角气缸2旋转角度为90或者180度。本技术提供的一种可网络远程智能控制机械臂通过采集人手臂的举动，将其直接转换为机械臂的动作，操作简单，用途广泛；通过无线传输可以控制远端无人的危险性操作。以上所述本技术的具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何根据本技术的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可网络远程智能控制机械臂，其特征在于，包括基座(1)、转角气缸(2)、第一电磁阀(21)、旋转臂(3)、气缸(4)、第二电磁阀(41)、伸缩臂(5)、机械手(6)和控制器(8)，所述转角气缸(2)安装在所述基座(1)上可进行旋转，所述旋转臂(3)的一端连接所述转角气缸(2)，另一端通过气缸(4)与所述伸缩臂(5)的一端连接，所述伸缩臂(5)的另一端连接所述机械手(6)；所述第一电磁阀(21)和第二电磁阀(41)分别连接所述控制器(8)，所述控制器(8)通过传输模块连接有角度检测模块，所述角度检测模块用于检测人体手臂动作信息并通过传输模块发送给控制器(8)，所述控制器(8)还连接有用以接收控制指令的无线接收模块。

【技术特征摘要】
1.一种可网络远程智能控制机械臂，其特征在于，包括基座(1)、转角气缸(2)、第一电磁阀(21)、旋转臂(3)、气缸(4)、第二电磁阀(41)、伸缩臂(5)、机械手(6)和控制器(8)，所述转角气缸(2)安装在所述基座(1)上可进行旋转，所述旋转臂(3)的一端连接所述转角气缸(2)，另一端通过气缸(4)与所述伸缩臂(5)的一端连接，所述伸缩臂(5)的另一端连接所述机械手(6)；所述第一电磁阀(21)和第二电磁阀(41)分别连接所述控制器(8)，所述控制器(8)通过传输模块连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李风，
申请(专利权)人：深圳市风光秀力文化发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44