一种多工位通用型机器人焊接变位机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种多工位通用型机器人焊接变位机，属于机器人焊接
技术介绍
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是现有的机器人焊接变位机，通常是单工位的，只能等一个工件焊接完成后，将其拆卸下来，让后在安装第二个待焊接的工件，焊接效率相对比较低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多工位通用型机器人焊接变位机，通过多工位设计，在机器人焊接的过程中，可以对另一个焊接平台装夹工件，待焊接完成后，通过旋转横梁的翻转，实现了连续焊接，提高了焊接效率。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种多工位通用型机器人焊接变位机，包括底座，所述底座的两端设置有立柱，所述两个立柱上均设置有第一转盘，所述第一转盘上固定有旋转横梁，两个旋转横梁的两端均设置有第二转盘，相对应的两组第二转盘之间均设置有焊接平台，且每个焊接平台可相对旋转横梁旋转。前述的一种多工位通用型机器人焊接变位机，其特征在于：两个所述第一转盘之间还连接有支杆，所述支杆的上下两个表面均固定设置有挡板。前述的一种多工位通用型机器人焊接变位机，其特征在于：所述焊接平台的上下表面均设置有通用型固定孔。前述的一种多工位通用型机器人焊接变位机，其特征在于：所述挡板为钢板。本专利技术的有益效果是：通过旋转横梁的两端设置焊接平台，当其中一个焊接平台上的工件在焊接的同时，可以对另一个焊接平台装夹工件，待焊接完成后，通过旋转横梁的翻转，实现了连续焊接，提高了焊接效率，且每个...
【技术保护点】
一种多工位通用型机器人焊接变位机，包括底座（1），所述底座（1）的两端设置有立柱（2），其特征在于：所述两个立柱上均设置有第一转盘（6），所述第一转盘（6）上固定有旋转横梁（3），两个旋转横梁（3）的两端均设置有第二转盘（7），相对应的两组第二转盘（7）之间均设置有焊接平台（5），且每个焊接平台（5）可相对旋转横梁（3）旋转。
【技术特征摘要】
1.一种多工位通用型机器人焊接变位机，包括底座（1），所述底座（1）的两端设置有立柱（2），其特征在于：所述两个立柱上均设置有第一转盘（6），所述第一转盘（6）上固定有旋转横梁（3），两个旋转横梁（3）的两端均设置有第二转盘（7），相对应的两组第二转盘（7）之间均设置有焊接平台（5），且每个焊接平台（5）可相对旋转横梁（3）旋转。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪峰，范韩辉，
申请(专利权)人：苏州澳冠智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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