一种输送对中装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及对中工装领域，并且公开了一种输送对中装置，包括设置在X轴对中机构上的Y轴对中机构，所述X轴对中机构的一侧设置有输送机构，所述Y轴对中机构包括顶板，所述顶板上开设有两组相对分布的导向槽；两组所述导向槽内分别穿设有动夹爪和定夹爪，所述动夹爪靠近所述Y轴对中机构的前侧，且所述动夹爪可通过向所述定夹爪的一侧翻转将其顶部隐藏于所述导向槽内；通过输送机构将工件输送至Y轴对中机构的上方，并且其前侧的动夹爪可在工件的推动下向定夹爪的一侧翻转，使得定夹爪的顶部能够隐藏在导向槽内；通过该结构可达到简化机构的目的，提高空间利用率，并降低相应的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对中工装领域，具体涉及一种输送对中装置及其方法。

技术介绍

1、在自动化生产领域中，对工件的位置精度要求一般都比较高，如机器人焊接等，因此在生产操作进行前，需对工件进行对正处理，即在宽度和长度方向均需对正，以使其规整地摆放在工作位上。现有技术中，通常采用皮带输送机构将工件搬运至对中位置，然后再由对中机构的夹爪作用在工件的长度和宽度方向上完成对中操作。

2、由于工件的长度和宽度方向均需要对中，因此工件随着输送机构运输至对中机构的过程中，会与对中机构的夹爪之间发生干涉；为了避免干涉事故发生，常规的解决办法是增加夹爪垂直方向上的移动自由度，在工件驶来时，靠近的工件的夹爪移动至其底面或顶面之外，待工件进入对中区域之后，夹爪再复位进行对中操作。

3、上述方法虽解决了工件与夹爪干涉的问题，但是会增加对中机构的复杂程度，占用更多的空间，从而增加相应的维护成本以及空间占用成本。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的问题是提供一种输送对中装置，工件经输送机构至y轴对中机构上方的过程中，工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输送对中装置，包括设置在X轴对中机构（1）上的Y轴对中机构（2），且所述X轴对中机构（1）的一侧设置有将工件输送至所述Y轴对中机构（2）上方的输送机构（4），其特征在于：所述Y轴对中机构（2）包括设置在所述X轴对中机构（1）上方的顶板（21），所述顶板（21）上开设有两组相对分布的导向槽（22）；

2.根据权利要求1所述的输送对中装置，其特征在于：所述Y轴对中机构（2）还包括相对设置在所述顶板（21）下方的两块联板（25），且两块所述联板（25）均能沿Y轴方向同步向所述顶板（21）的中间位置水平移动；

3.根据权利要求2所述的输送对中装置，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.一种输送对中装置，包括设置在x轴对中机构（1）上的y轴对中机构（2），且所述x轴对中机构（1）的一侧设置有将工件输送至所述y轴对中机构（2）上方的输送机构（4），其特征在于：所述y轴对中机构（2）包括设置在所述x轴对中机构（1）上方的顶板（21），所述顶板（21）上开设有两组相对分布的导向槽（22）；

2.根据权利要求1所述的输送对中装置，其特征在于：所述y轴对中机构（2）还包括相对设置在所述顶板（21）下方的两块联板（25），且两块所述联板（25）均能沿y轴方向同步向所述顶板（21）的中间位置水平移动；

3.根据权利要求2所述的输送对中装置，其特征在于：所述顶板（21）底部的中心位置通过第二转轴（261）转动连接有第二连杆（262），所述第二连杆（262）的两端距所述第二转轴（261）的距离相等，且均转动连接有第二摆杆（263）；

4.根据权利要求3所述的输送对中装置，其特征在于：所述第二伸缩组件（264）设有两个，且两个所述第二伸缩组件（264）相对、平行分布。

5.根据权利要求1所述的输送对中装置，其特征在于：所述输送机构（4）包括输送支架（41），所述输送支架（41）的顶部设置有两条可同步转动的缓冲链条（42），两条所述缓冲链条（42）均平行于y轴方向，并分别延伸至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪峰，王广瑞，王海松，孙展，
申请(专利权)人：苏州澳冠智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：