板制弯头内外弧双面自动焊机制造技术

本发明专利技术属于自动化焊接领域，尤其涉及一种板制弯头内外弧双面自动焊机。包括本体、回转装置、转盘、固定齿轮、驱动装置、定位装置、焊接机头和报警装置，所述的回转装置可以将所述转盘实现水平到垂直的翻转，反之亦然，使装夹弯头更方便；所述转盘和所述驱动装置采用渐开线齿轮啮合，传动准确平稳，承载能力强；定位装置保证所述转盘外圆处不产生轴向偏离；所述报警装置使操作员不用担心弯头是否转过规定位置，而只需要观察焊缝焊接情况；本发明专利技术通过以上型式和特点可以完成DN600-DN2500，45°和90°板制有缝弯头的内外弧双面的自动焊接，装卡和焊接对中简单方便，时间短，工人操作简单，转动平稳，承载能力强，生产效率高，焊缝成型美观，焊接质量好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是属于自动化焊接领域，尤其涉及一种板制弯头内外弧双面自动焊机。
技术介绍
近年来国内外对大口径大壁厚板制有缝弯头的需求量逐渐增加，焊接质量和速度提出了更高的要求，而目前市场上的板制有缝弯头自动焊机，常常存在转速不均匀不够平稳、极限卡位、待焊弯头安装不方便、超过极限位置等问题，而且焊接的弯头只能是DN500-DN800的外弧外焊缝和内弧外焊缝的对接焊缝，转速不均匀不平稳也会导致焊缝质量的下降。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：而目前市场上的板制有缝弯头自动焊机，常常存在转速不均匀不够平稳、极限卡位、待焊弯头安装不方便、超过极限位置等问题，而且焊接的弯头只能是DN500-DN800的外弧外焊缝和内弧外焊缝的对接焊缝，转速不均匀不平稳也会导致焊缝质量的下降。本专利技术解决上述问题所采取的技术方案：一种板制弯头内外弧双面自动焊机，其特征在于包括本体、回转装置、转盘、固定齿轮、驱动装置、定位装置、焊接机头和报警装置，所述转盘铰接在所述回转装置上，所述转盘可以实现水平到垂直的翻转，所述回转装置铰接在所述本体上，所述固定齿轮和所述定位装置设置在所述转盘上，所述报警装置分两部分分别设置在所述翻转装置和所述转盘上。所述的转盘圆心铰接在下方和圆心铰接在上方两种方式，圆心铰接在下方时焊接弯头对接焊缝的外弧外焊缝和内弧内焊缝，圆心铰接在上方时焊接弯头对接焊缝的外弧内焊缝和内弧外焊缝。所述回转装置上设有回转后支柱，能够分担所述回转装置翻转到水平位置后的承载能力。所述的固定齿轮是整个完整齿轮的四分之一部分，齿轮齿廓为渐开线型式，有以下特点：保持恒定的传动比，传动的可分离性，正确啮合条件，连续传动条件。所述驱动装置采用齿轮啮合：传动准确平稳，即在传动过程中要求每一瞬间的传动比稳定不变，以免产生冲击和振东；承载能力强，即齿轮的抵抗破坏能力强，工作寿命长。所述报警装置采用行程开关的型式，当转盘转到接近极限位置时，设置在转盘上的铁片会触碰到回转装置上的行程开关而停止转动。不会因为操作员不及时开关而超过焊缝的焊接位置。所述转盘上设有45°和90°T型槽和装夹工具，可以满足45°和90°弯头的焊接，仅靠弯头两端的压紧装置不能使弯头很好的固定，可能会产生径向的移动，所以又添加装夹工具，将装夹工具设置在45°T型槽内，起支撑和固定弯头的作用。所述装夹工具采用钢板焊接而成，平面（A面）朝向弯头。所述焊接机头设置在升降十字臂上，十字臂在滑轨上左右的移动，用来焊接弯头外弧外焊缝和内弧外焊缝的焊接，另一种焊接机头设置在拐臂的一端，拐臂的另一端在所述升降十字臂上，用来焊接弯头外面内焊缝和内弧内焊缝的焊接。本专利技术通过以上型式和特点可以完成DN600-DN2500，45°和90°板制有缝弯头的内外弧对接焊缝双面的自动焊接，装卡和焊接对中简单方便，时间短，工人操作简单，生产效率高，转动平稳，承载能力强，焊缝成型美观，焊接质量好。附图说明图1为本专利技术弯头外弧外焊缝和内弧内焊缝的自动焊机结构示意图。图2为图1的左视图和本专利技术的焊接机头。图3为本专利技术的装夹工具安装示意图。图4为本专利技术的装夹工具结构示意图。图5为本专利技术弯头外弧内焊缝和内弧外焊缝的自动焊机结构示意图1、装夹工具，2、压紧装置，3、固定齿轮，4、转盘，5、报警装置，6、定位装置，7、驱动装置，8、回转装置，9、回转后支柱，10、本体，11、T型槽，12、内弧升降十字臂和机头，13、外弧升降十字臂和机头。具体实施方式如图1、图2、图5中所示，转盘4通过圆心铰接在回转装置8上，通过液压缸启动回转装置8，回转装置8带动转盘4实现水平和垂直两个方向翻转，当回转装置8的平台转到水平位置时，回转后支柱9会支撑住回转装置8的平台，回转后支柱9一般设置两个，这样和回转装置8和本体铰接连接处实现三点支撑，使回转装置8的平台更平稳，利用压紧装置2和装卡工具1将待焊弯头对正后固定在转盘4上，再通过液压缸启动回转装置8带动转盘4慢慢转到垂直方向，固定齿轮3在驱动装置7的驱动下产生转动，而固定齿轮3焊接在转盘4上，从而实现了转盘4的转动。在转盘4上设置了定位装置6，由于转盘4直径过大，只通过圆心铰接，转盘4外圆处会产生轴向偏离，从而导致焊缝轴向位置偏离，所以在转盘4上设置了定位装置6，所述定位装置6采用4～6组轴承组成，每组两个轴承，这两个轴承分别布置在回转装置8的平台外圆处两侧，轴承的外径圆面平行于回转装置8的平台面和转盘4的操作面，定位装置6在转盘4翻转时还有带动作用。当转盘4沿圆心铰接处旋转时，转到接近极限位置时，设置在转盘4上的铁片会触碰到回转装置8上的行程开关而停止转动，使操作员不用担心弯头是否转过规定位置，而只需要观察焊缝焊接情况，铁片和行程开关就是报警装置5。焊接操作：将弯头放在回转平台上的转盘面上，用装卡工具和压紧装置夹紧，再将台面翻转到垂直位置，并将弯头外缝焊接起始点放在最高位置，将外弧十字臂机头13上的红外线跟踪器对准外弧焊缝起始点，启动焊机和驱动装置，转盘按照预置的速度带动弯头旋转进行焊接，焊接结束后再用内弧十字臂机头11对内缝进行焊接，然后再吊到图5的位置重复上述过程，对弯头的外弧内焊缝和内弧外焊缝进行焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板制弯头内外弧双面自动焊机，其特征在于包括本体、回转装置、转盘、固定齿轮、驱动装置、定位装置、焊接机头和报警装置，所述转盘圆心铰接在所述回转装置上，所述转盘可以实现水平到垂直的翻转，所述回转装置铰接在所述本体上，所述固定齿轮和所述定位装置设置在所述转盘上，所述报警装置分两部分分别设置在所述回转装置和所述转盘上。

【技术特征摘要】
1.一种板制弯头内外弧双面自动焊机，其特征在于包括本体、回转装置、转盘、固定齿轮、驱动装置、定位装置、焊接机头和报警装置，所述转盘圆心铰接在所述回转装置上，所述转盘可以实现水平到垂直的翻转，所述回转装置铰接在所述本体上，所述固定齿轮和所述定位装置设置在所述转盘上，所述报警装置分两部分分别设置在所述回转装置和所述转盘上。2.根据权利要求1所述的板制弯头内外弧双面自动焊机，其特征在于：所述的转盘圆心铰接在下方和圆心铰接在上方两种方式，圆心铰接在下方时焊接弯头对接焊缝的外弧外焊缝和内弧内焊缝，圆心铰接在上方时焊接弯头对接焊缝的外弧里焊缝和内弧外焊缝。3.根据权利要求1所述的板制弯头内外弧双面自动焊机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟星，孟建涛，张艳艳，
申请(专利权)人：河北汇中管道装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13